本项目提供一套详细的智能小车驱动程序源代码，涵盖电机控制、传感器数据采集与处理等核心功能模块。适合初学者学习及研究使用。
智能小车的简单驱动代码质量很高。
```c
#include motor.h // 导入LED头文件
#include stm32f10x.h // 导入STM32官方库
#include stm32f10x_rcc.h // 导入STM32的RCC时钟库
#include PWM.h //导入 PWM
// Motor_1 对应右轮，连接到PA1和PA2
// Motor_2 对应左轮，连接到 PA11 和 PA12
void Motor_12_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置为通用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度设置为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA1和PA2引脚
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化PB11和PB12引脚
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
}
```
此代码用于配置小车的马达驱动信号，控制其运动状态。Motor_1代表右轮电机，连接到PA1和PA2；Motor_2代表左轮电机，连接到PB11和PB12。
5星
