自控实验报告，包含时间同步技术及Matlab代码。
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
一、时间同步技术
1. 时间同步技术：旨在将 WSN 网络内的各个节点整合到同一事件的时间框架内。对于传感器融合而言，时间关系至关重要。物理时间本身就蕴含着信息，例如目标方向的估计以及防火应用。由于时钟偏差的存在，本地节点通常需要定期同步到准确的全局时钟。
2. 分布式系统中的时间同步技术
1) 同步技术的分类：根据不同的标准，可以分为绝对与相对、局部与全局、外与内这几类。
2) 传统同步方法：包括网络时间协议（NTP）、全球定位系统（BDS/GPS/GALILEO/GLONASS）。
3) WSN 中的同步技术
· 应用：多传感器数据融合（通过时间戳判断事件的一致性）、低功耗 MAC 协议、路由协议（同步休眠、TDMA）、位置相关服务（LBS，包括测距和定位）以及一致性要求（如数据库查询和安全加密）。
· 考虑因素：成本、体积和功耗的限制，同时强调可扩展性和健壮性。在满足局部最优和全局最优的情况下，考虑到无线带宽的有限性、稳定性差以及广播特性等因素。
· 同步挑战：
i. 低端时钟晶体的局限性导致时钟漂移明显且时钟抖动频繁发生。
ii. 通信链路中的噪声干扰使得部分节点的时钟不再保持同步。
iii. 节点失效的情况较为普遍，因此不能仅仅依赖单个节点作为主时钟。
4) 影响因素：温度（可能导致时钟加速或减速）、相位噪声（硬件接口访问波动、操作系统中断响应变化以及延迟抖动等）、频率噪声（晶体频谱在相邻频段内存在较大的边带）以及非对称延迟（不同方向路径延时的差异）。此外，还需考虑时钟故障的可能性，即硬件或软件异常可能导致时间突然跳跃。
5. 时钟同步错误的原因分析
全部评论 (0)
