Advertisement

M241轨迹驱动系统

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
M241轨迹驱动系统是一款高性能、高精度的工业自动化设备控制系统，适用于各种复杂环境下的精密定位与运动控制任务。 M241是一款方便记录行走路线的设备，轨迹可以在谷歌地球上查看，并且可以与照片进行比对，以确定每张照片拍摄的位置。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • M241轨迹驱动系统
    优质
    M241轨迹驱动系统是一款高性能、高精度的工业自动化设备控制系统，适用于各种复杂环境下的精密定位与运动控制任务。 M241是一款方便记录行走路线的设备，轨迹可以在谷歌地球上查看，并且可以与照片进行比对，以确定每张照片拍摄的位置。
     
  • 凸优化Matlab代码轨迹—6.832项目：欠驱动系统轨迹优化
    优质
    本项目为MIT 6.832课程作业，利用Matlab进行凸优化编程，针对欠驱动系统的运动特性，实现高效轨迹优化算法的设计与仿真。 该存储库包含用于通过TrajOpt对欠驱动系统进行轨迹优化的代码。TrajOpt是一种基于顺序凸优化（SCO）的方法，它通过迭代求解局部近似凸子问题来解决非凸问题。我们使用Matlab中的CVX实现这一算法，并在Drake框架内解决子问题。考虑了不同的动力学约束，包括前向Euler、后向Euler、中点Euler和并置约束方法。仿真结果部分可用。 要运行matlab文件，您需要安装Drake和CVX。run_nlink.m提供了如何使用我们的代码进行轨迹优化的示例，并且此文件应与提供的功能一起放在drake目录下（例如：drake/examples/PlanarNLink）。
     
  • 凸优化Matlab代码轨迹-6.832项目：欠驱动系统轨迹优化
    优质
    本项目为MIT 6.832课程作业，运用MATLAB进行凸优化编程，针对欠驱动系统的运动特性，实现高效轨迹优化算法设计与仿真。 该存储库包含用于通过TrajOpt方法对欠驱动系统进行轨迹优化的代码。TrajOpt是一种基于顺序凸优化（SCO）的方法，通过迭代求解局部近似凸子问题来解决非凸问题。我们使用Matlab中的CVX工具实现此算法，并在Drake框架内处理子问题。考虑了不同的动力学约束条件，包括前向Euler、后向Euler、中点Euler以及并置约束方法。 仿真结果部分可用。要运行matlab文件，请安装Drake和CVX。run_nlink.m展示了如何使用我们的代码进行轨迹优化的示例，并且此脚本应该放置在drake目录下的特定位置（drake/examples/PlanarNLink/）。
     
  • 直线轨迹.rar_matlab 直线_转弯_运动轨迹_matlab 轨迹
    优质
    本资源提供了利用MATLAB编程实现直线与转弯相结合的运动轨迹设计，适用于机器人路径规划和运动控制研究。包含源代码及详细注释。 可以生成直线轨迹、直线加速轨迹以及转弯轨迹，并展示物体的真实运动路径。
     
  • ArcGIS Engine动态轨迹
    优质
    本段介绍ArcGIS Engine在构建动态轨迹展示系统中的应用，涵盖其实时数据处理、地图渲染及用户交互功能，展现高效的空间数据分析与可视化能力。 ArcGIS Engine可以实现动态轨迹展示、GPS车辆运行监控以及作线等功能。
     
  • trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_基于MATLAB的船舶航迹轨迹跟踪
    优质
    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统，采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪，适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题，在这一领域内，“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
     
  • 轨迹控制：应用于无人船的轨迹跟踪控制系统
    优质
    本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术，旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制，在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制，使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中，则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制，以引导小车到达目的地（效果很好）。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10；同样地，也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2，并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图（仅通过修改航向角theta）。
     
  • 飞行轨迹仿真_轨迹_flydata_着陆_飞行轨迹_
    优质
    本项目旨在通过分析flydata数据，进行飞行轨迹的精确仿真，重点关注飞机着陆阶段的安全与效率优化。 根据各飞行阶段进行飞行轨迹仿真包括起飞、巡航和下降着陆。
     
  • 非线性动力学.zip_动力学_庞加莱_轨迹_转子轨迹
    优质
    本资料深入探讨了非线性动力学领域中的核心理论与应用，特别聚焦于庞加莱映射及转子系统的复杂动态行为分析。 针对转子系统非线性动力学图谱分析，可以绘制转子的轨迹图、相图、频谱图以及庞加莱图。
     
  • 非线性系统的状态轨迹
    优质
    非线性系统的状态轨迹探讨了复杂系统中状态变化的模式和规律，分析了非线性动力学特性及其对系统行为的影响。 新建状态方程函数 function xdot=myssFun(t,x) 如下所示： xdot=[x(2)-x(1)*(x(2)^2+x(1)^2-1); -x(1)-x(2)*(x(2)^2+x(1)^2-1)];