该文件包含MATLAB车道线检测程序，并附带图形用户界面(GUI)和预警提示功能。

简介：
一、本课题的重点在于开发基于MATLAB的霍夫曼车道线检测系统。二、针对汽车自动驾驶技术中车道检测和跑偏预警所面临的挑战，我们提出了一个高效且值得信赖的视觉计算方法。该方法首先利用方向滤波算子对路面图像进行 5×5 模板运算，从而生成边缘图像；随后，通过采用 Otsu 自动阈值算法对图像进行二值化处理，并结合车道在图像中的位置特征，对边沿图像进行细化去噪，旨在显著降低后续的处理计算量。在此基础上，我们进一步引入了车道几何特性的约束条件，以去除不必要的干扰点，并最终利用Hough变换来精准地检测出车道线。为了实现更精确的定位，我们依据针孔摄像机模型构建了一个空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角度和垂直距离，从而能够有效地评估汽车驶离车道的时长，为汽车自动驾驶中的安全预警以及智能控制系统提供关键的信息支持。三、本系统包含一个图形用户界面 (GUI) 设计以及相应的运行示意图。