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自主移动机器人入门指南（中文版）

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简介：
《自主移动机器人入门指南（中文版）》是一本全面介绍自主移动机器人的基础知识和实践应用的教程。适合初学者快速掌握相关技术和理论知识。 《自主移动机器人导论》中文版内容清晰易懂。

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  • 自主移动机器人入门指南（中文版）
    优质
    《自主移动机器人入门指南（中文版）》是一本全面介绍自主移动机器人的基础知识和实践应用的教程。适合初学者快速掌握相关技术和理论知识。 《自主移动机器人导论》中文版内容清晰易懂。
     
  • 自主移动机器人入门指南（中文清晰版）
    优质
    《自主移动机器人入门指南》是一本专为初学者设计的教程书籍，以清晰易懂的语言介绍了移动机器人的基本概念、工作原理和技术实现方法。书中涵盖了从理论知识到实践应用的全方位指导，帮助读者快速掌握自主移动机器人的开发技能。 《自主移动机器人入门》是一本经典的机器人学习书籍。这本书详细介绍了自主移动机器人的相关知识和技术，是机器人领域的重要参考书之一。
     
  • [网盘]自主移动机器人入门（中文清晰版）
    优质
    本资源为《自主移动机器人入门》课程的高清中文版本，适合对移动机器人技术感兴趣的初学者系统学习。包含理论与实践内容，帮助快速掌握关键技术。 《自主移动机器人导论》是一本经典的机器人学习书籍。
     
  • 机器人技术入门指南（中文版）
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    《机器人技术入门指南（中文版）》是一本全面介绍机器人技术基础知识和实践应用的书籍，适合初学者阅读。书中涵盖了从基础理论到实际操作的各项内容，帮助读者快速掌握机器人编程、设计与制造的基本技能。 机器人技术导论-robotics introduction（中文版） 本书《机器人技术导论》旨在为读者提供一个全面而简明的关于机器人技术的基础知识概览。内容涵盖了机器人的基本概念、发展历程以及当前的应用领域，包括工业自动化、医疗健康和日常生活服务等方面。此外，书中还详细介绍了机器人设计与制造的基本原理和技术要点，并对未来的趋势和发展方向进行了展望。 本书适合于所有希望了解或深入研究机器人技术的读者群体，无论是初学者还是具有一定专业知识背景的技术人员都能从中受益匪浅。通过阅读此书，您可以建立起一个坚实的知识框架，为进一步学习和探索打下良好基础。
     
  • 自主移动机器人入门课程PPT课件.zip
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    本资料为《自主移动机器人入门课程》PPT形式课件，涵盖自主移动机器人的基础知识、工作原理及应用实例等内容，适合初学者学习。 《自主移动机器人导论》的课件PPT由R.西格沃特编写，适用于人工智能专业的机器人基础课程。
     
  • 中文翻译版的自主移动机器人导论PDF
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    《中文翻译版的自主移动机器人导论》是一本全面介绍自主移动机器人的原理和技术的电子书，以PDF格式提供，适合科研人员和学生深入学习参考。 自主移动机器人导论的中文版翻译PDF内容清晰易读。
     
  • 《自主移动机器人入门》第二版 （美）R·西格沃特（Roland Siegwart）著
    优质
    本书由瑞士联邦理工学院教授R·西格沃特编写，是关于自主移动机器人的经典教材。第二版新增了近年来的最新研究成果和技术进展，适合初学者和相关领域的研究人员阅读参考。 《自主移动机器人导论（第2版）》详细介绍了移动机器人的技术与工艺，并展示了如何在一系列交互模块中实现运动学的应用。本书内容由浅入深地探讨了移动性方面的各种问题，涵盖了从软件到硬件设计的所有方面以及相关的技术和算法技巧。 新版的书中对所有章节进行了修订和更新，在关于运动、定位、感知及规划导航的主题上增加了130多页的新资料，并且每章结尾都附有习题。整本书将移动机器人的各个部分综合在一起，提供了一个全面的学习资源，非常适合初学者作为教材或参考资料使用。
     
  • Roban机器人操作入门指南-乐聚机器人
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    《Roban机器人操作入门指南》由乐聚机器人编写，旨在为初学者提供全面而系统的Roban机器人操作指导，帮助用户快速掌握基础技能。 本段落介绍了乐聚机器人-Roban机器人的操作方法，涵盖了多个方面的知识点：包括基本概念、ROS应用平台的介绍、深度学习技术的应用、运动控制算法、SLAM室内导航技术和V-SLAM视觉算法等。 一、机器人操作方法简介 机器人操作方法指的是让机器人执行自动化任务的方法。Roban是一个专业级的人形双足机器人，它可以自主规划路径和步态，并能完成曲线行走、坡面移动以及上下楼梯的任务。 二、ROS应用平台 ROS（Robot Operating System）是用于机器人的一个开源软件框架，支持运动控制、感知与交互等功能。Roban基于此构建了一个多层次的系统架构，在视觉识别、语音处理及整机运动控制等模块中提供了相关的接口和消息服务，便于在ROS生态系统中的各种工具包的应用。 三、深度学习技术 利用大量数据训练机器人的自动化操作是通过使用深度学习实现的。Roban机器人采用这种技术来增强其智能性、辨识能力和自主学习能力，如语音转文字转换、声纹注册验证及文本理解分析和翻译等。 四、运动控制算法 用于指导机器人执行自动化的步行参数设定、步态规划以及SLAM导航方法都被归类为运动控制算法。Roban采用了基于LIPM（线性倒立摆）模型改进的半闭环双足步态策略，并允许通过ROS动态调节行走参数。 五、SLAM室内导航技术 SLAM同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主移动的关键技术，它结合了建图和定位的功能。Roban应用V-SLAM视觉算法实现了精准的路径规划及步态设计。 六、V-SLAM视觉算法 利用深度摄像机配合V-SLAM视觉处理机制来实现机器人的自动化工作是可能的。Roban配备了RealSense D435摄像头，可在10米范围内提供精确的距离信息。 七、机器人学教学实践 在教育领域中使用机器人进行运动控制、感知和交互等方面的实验与研究也是可行的。Roban提供了大量的ROS底层驱动接口以促进该领域的学习和发展。 八、结论 综上所述，Roban是一款具备高水平自主导航能力的人形双足机器，它能够执行复杂的行走任务，并且还拥有丰富的教学资源供机器人学的研究使用。
     
  • AppleScript入门指南（中文版）
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    《AppleScript入门指南（中文版）》是一本专为Mac用户编写的教程书籍，旨在帮助读者掌握AppleScript编程的基础知识和技巧。书中通过丰富的示例与实践操作，让初学者能够轻松上手编写脚本，实现自动化任务处理，提高工作效率。 苹果设备自带的脚本语言能够显著提升Mac电脑的工作效率，且易于理解和使用。
     
  • GNUPLOT入门指南（中文版）
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    《GNUPLOT入门指南（中文版）》是一本专为初学者设计的手册，详细介绍了如何使用GNUPLOT进行数据可视化。书中涵盖基础命令和高级图形技巧，帮助读者快速掌握这一强大的绘图工具。 nuplot 是一个轻量级的数据处理工具，主要用于绘制二维或三维的图像数据或者函数图形，并且具备数学计算、拟合等功能。尽管其名称中包含“gnu”，但它与著名的GNU组织无关，使用的授权协议也不是 GNU GPL，因此这里的“gnu”应为小写形式，“nuplot”的完整读法是“new plot”。几乎所有主流Linux发行版都预装了 gnuplot，在 Linux 上安装非常简单，只需使用相应的软件包管理工具进行直接安装即可。