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STM32F103结合MPU6050_DMP解算

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简介:
本项目介绍如何使用STM32F103微控制器与MPU6050传感器配合DMP(数字运动处理器)进行姿态数据解算,实现精确的姿态检测和控制。 使用STM32F103与MPU6050_DMP解算技术来读取原始数据、四元数,并计算欧拉角。

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  • STM32F103MPU6050_DMP
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器与MPU6050传感器配合DMP(数字运动处理器)进行姿态数据解算,实现精确的姿态检测和控制。 使用STM32F103与MPU6050_DMP解算技术来读取原始数据、四元数,并计算欧拉角。
  • STM32F103ZET66050DMP滤波及OLED显示.rar_0.96OLED与MPU6050_DMP-OLED
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    本资源包含STM32F103ZET6微控制器结合MPU6050传感器和0.96寸OLED显示屏的项目代码,实现姿态数据滤波及显示。 IIC OLED显示MPU6050经DMP滤波后的数据,并附带显示MCU的核心温度。
  • MPU9250STM32F103
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    本项目基于STM32F103微控制器和MPU9250九轴运动跟踪传感器模块开发,实现高精度的姿态检测与数据处理功能。 实测可用,精度不错;改编自正点原子F4版。
  • STM32F103HMC5883L
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    本项目介绍如何将STM32F103微控制器与HMC5883L三轴磁力计模块结合,实现磁场数据采集和处理,适用于电子罗盘和其他导航系统。 这是一个简单的程序,在STM32F103上实现对HMC5883L的读写操作。该程序连续读取三轴坐标,并将其转换为角度值。
  • STM32F103DAC8552
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    本项目介绍如何利用STM32F103系列微控制器与DAC8552数模转换器进行接口设计和应用开发,实现高精度模拟信号输出。 使用STM32F103编写了DAC8552的16位DA驱动程序,并且调试成功。
  • STM32F103DAC8552
    优质
    本项目介绍如何将STM32F103微控制器与DAC8552数模转换器集成,实现高精度模拟信号输出的应用开发。 使用STM32F103编写了DAC8552的16位DA驱动程序,并且调试成功。
  • STM32F103DAC8552
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    本项目介绍如何利用STM32F103微控制器与DAC8552数模转换器进行硬件设计和软件编程,实现高精度模拟信号输出。 我已经使用STM32F103编写了DAC8552的16位DA驱动,并且调试成功。
  • STM32F103FreeRTOS
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    本项目旨在探索和实现基于STM32F103系列微控制器与FreeRTOS实时操作系统相结合的应用开发方案,优化多任务处理性能。 STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,属于高性能的STM32系列。它提供了丰富的外设接口及高速处理能力,在物联网设备、工业控制以及消费电子等领域有着广泛的应用。 FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统(RTOS),为微控制器提供任务调度和多任务管理功能,包括信号量、互斥锁等机制,帮助开发者高效地构建复杂应用。其核心特性如下: 1. **任务管理**:支持创建和删除任务,并通过优先级进行并发执行。 2. **信号量**:用于同步不同任务间的操作及保护共享资源,包含二进制信号量与计数信号量两种类型。 3. **互斥锁**:确保同一时间只有一个任务可以访问临界区代码或数据结构,避免竞争条件的发生。 4. **事件标志组**:允许多个事件同时触发,并支持等待特定组合的事件发生。 5. **定时器服务**:提供周期性和一次性定时器功能,用于触发特定任务执行或操作启动。 6. **内存管理**:通过动态分配与释放内存空间来优化资源利用情况。 将STM32F103微控制器与FreeRTOS结合使用能够充分发挥Cortex-M3硬件性能优势,实现高效实时性应用。相关开发手册详细介绍了如何在STM32F103上集成和配置FreeRTOS,并提供了编程指导信息。开发者可以通过学习中断服务例程设置、任务配置以及外设利用方法来更好地理解这一组合的使用方式。 此外,FreeRTOS源代码文件为开发者深入了解其内部工作原理并进行定制化开发提供了便利条件。随着新版本发布,性能优化和功能增强也使得及时更新至最新版成为必要选择以确保系统稳定性和先进性。 最后,提供了一些示例项目来展示如何在STM32F103上运行FreeRTOS,并说明了编写任务、设置中断及使用RTOS相关特性的方法。通过对这些例子的研究与实践操作,初学者可以迅速掌握FreeRTOS的应用技能并应对更复杂的嵌入式系统设计挑战。 综上所述,这套资料为开发者提供了从理论到实践的全面学习资源,有助于深入理解并在实际项目中应用FreeRTOS,从而提升实时操作系统技术能力。
  • STM32F103MPU6050.rar
    优质
    该资源包含STM32F103微控制器与MPU6050六轴运动传感器的集成应用设计资料,适用于需要进行姿态检测和手势识别等项目的开发者。 STM32陀螺仪MPU6050驱动应用: 1. 通过LCD显示屏周期性显示MPU6050的欧拉角。 2. 使用串口输出MPU6050的欧拉角。
  • STM32F103PCM5102A和Helix软播放MP3
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    本文介绍了基于STM32F103微控制器,通过PCM5102A音频编解码器及Helix软件解码方案实现的MP3音乐播放系统的设计与应用。 本项目采用STM32F103RET作为主芯片,并使用Helix开源代码实现MP3的软解播放功能。同时,通过PCM5102A进行I2S解码,由于该芯片无需MCLK输入,在播放时干扰更小,音质表现非常出色,从听感上来说比VS1053B更加舒适。