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使用OpenCV进行双目视觉棋盘格标定,并计算特征匹配点及三维坐标。

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简介:
依据官方规定的流程,我们对数据进行了调整。具体而言,采用了三角测量技术,通过两种方法计算出三维坐标,专注于非全图的三维重建任务,并利用特征点——棋盘格角点作为匹配目标。

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客服
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  • 基于OpenCV
    优质
    本研究采用OpenCV库实现双目视觉系统中棋盘格的精确标定,探讨了特征点匹配技术,并详细阐述了利用所得数据进行三维空间坐标计算的方法。 进行三角测量的两种方法用于计算三维坐标。这里采用的是特征点而非全图重建,并且使用棋盘格角点作为匹配点。
  • 基于重建
    优质
    本研究利用双目视觉技术进行精确的特征点匹配,旨在实现高效的三维场景重建。通过优化算法提升模型精度和鲁棒性。 双目视觉通过匹配两幅图像的特征点来生成三维点云,并完成三维重建。
  • 基于Sift法的_图像识别_SIFT_sift_matlabsift
    优质
    本研究采用SIFT算法实现双目视觉中的特征点匹配,在Matlab环境下进行实验,以提高图像识别精度和鲁棒性。 使用MATLAB可以有效地实现双目视觉特征点匹配,并利用Sift算法进行特征匹配。
  • 重建(OpenCV与OpenGL结合)
    优质
    本项目采用OpenCV和OpenGL技术,通过特征点匹配实现高效、精准的三维空间重建。集成图像处理和图形渲染功能,提供直观立体模型展示。 基于特征点匹配的三维重建可以使用OpenCV和OpenGL来实现。具体的实现方法可参考相关博主在博客中的介绍。
  • 使OpenCV创建
    优质
    本教程详解如何利用Python及OpenCV库制作和识别棋盘格标定板,适用于相机校准与图像处理项目。 使用OpenCV制作棋盘格标定板涉及几个关键步骤:首先准备一个具有已知尺寸的棋盘格图像;然后利用OpenCV中的函数来检测该棋盘格上的角点,以获得精确的位置信息;最后通过这些角点进行相机校准。整个过程中需要注意的是确保棋盘格图案清晰、对比度高,并且在不同的光照条件下都能被准确识别。
  • 立体与重建
    优质
    本研究聚焦于双目立体视觉技术,涵盖其标定方法优化、特征匹配算法提升及三维场景重建策略探索,旨在提高图像识别精度和效率。 一个博士生完成了一项基于计算视觉的双目立体视觉的人脸三维重建项目,该项目功能齐全且适合初学者学习与参考,并附带技术文档以帮助理解相关概念和技术细节。
  • 基于的Sift_图像识别_SIFT_源码rar
    优质
    本资源提供了一种基于双目视觉的SIFT算法实现特征点匹配的方法及代码,适用于图像识别和处理领域。包含详细的文档与示例,帮助用户快速理解和应用SIFT特征提取技术。 双目视觉特征点匹配可以利用Sift算法进行特征匹配。相关资源包括SIFT特征、图像识别等内容,可参考名为“SIFT特征_图像识别_源码.rar”的文件。
  • 基于OpenCV相机重建代码
    优质
    本项目利用OpenCV库实现双目视觉系统的相机标定及三维空间重建。通过精确计算,生成深度图和点云数据,为机器人视觉、自动驾驶等领域提供技术支持。 OpenCV编写的双目视觉摄像机标定及三维重建代码。这段文本主要描述了使用OpenCV库进行双目视觉系统的相机标定以及基于此的三维空间重建的相关代码实现。