NEU（ENU）坐标系

简介：
NEU坐标系是一种以北(N)、东(E)和天顶(U)方向为轴的本地水平坐标系统，在导航与航天器姿态控制中广泛应用。 关于NEU（ENU）坐标系统的介绍及其与其他坐标系的转换非常有用。NEU坐标系统是一种局部直角坐标系，在地理学、导航及地球科学等领域有广泛应用。该系统的东向(East)、北向(North)和天顶向上(Upper或Upward)三个轴分别对应水平方向的正东方向，正北方以及垂直于地面朝上的方向。 ENU坐标系统的优势在于它能够简化局部区域内的位置计算与变换问题，并且便于进行地理坐标的转换。在实际应用中，常常需要将全球统一使用的WGS84大地坐标系（经纬度表示）或其他类型的地球参考框架下的数据转换为本地的ENU坐标系以便于分析处理。 与其他常见坐标系统如ECEF (地心固定直角坐标) 的互换是实现这一功能的关键步骤之一。通过适当的数学变换，可以将一个点在WGS84或类似全球性标准中的经纬度及高程值转化为对应的局部ENU坐标的数值表示形式。