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ARM技术在嵌入式系统中DeviceNet现场总线的概述

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简介:
本文介绍了ARM技术及其在嵌入式系统中的应用,并特别关注了DeviceNet现场总线在此类系统中的集成与作用。 DeviceNet现场总线是美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司推出的NetLinx工业控制网络技术的一部分。它具有开放、低价、可靠及高效的特点,尤其适合需要高实时性的工业环境中的底层控制系统应用。 设备网(DeviceNet)是由Allen-Bradley公司基于CAN技术开发的一种低成本且高性能的现场总线网络。它可以连接各种现场智能设备如可编程控制器、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴承座、变频器和软启动器等,有助于分布式控制系统减少所需的I/O接口数量及布线量,并将控制功能下放至更接近实际操作的位置。

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  • ARMDeviceNet线
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    本文介绍了ARM技术及其在嵌入式系统中的应用,并特别关注了DeviceNet现场总线在此类系统中的集成与作用。 DeviceNet现场总线是美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司推出的NetLinx工业控制网络技术的一部分。它具有开放、低价、可靠及高效的特点,尤其适合需要高实时性的工业环境中的底层控制系统应用。 设备网(DeviceNet)是由Allen-Bradley公司基于CAN技术开发的一种低成本且高性能的现场总线网络。它可以连接各种现场智能设备如可编程控制器、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴承座、变频器和软启动器等,有助于分布式控制系统减少所需的I/O接口数量及布线量,并将控制功能下放至更接近实际操作的位置。
  • 基于DeviceNetI/O模块/ARM设计
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    本研究探讨了在嵌入式系统中采用ARM技术设计基于DeviceNet协议的I/O模块的方法与实现,旨在提升工业自动化通信效率。 DeviceNet与ModBus协议转换系统由DeviceNet主站、嵌入式IO模块以及ModBus从站三部分组成,实现两者之间的数据交互。该系统的嵌入式IO模块采用ARM7控制器LPC2129来执行DeviceNet和ModBus通信任务,并以软件形式创建了一个仅限组2的DeviceNet从站及一个ModBus主站。其中,DeviceNet从站接收并解码来自DeviceNet主站的数据,经由MCU通过另一UART接口发送给ModBus从站;而该UART接口则用于向ModBus从站发出读写指令。 嵌入式系统是一种集成在设备或系统内部的计算机系统,专门负责特定功能如控制、监控或管理。ARM技术是常用的微处理器架构之一,在低功耗和高性能方面表现优异,广泛应用于嵌入式领域。本段落探讨了基于DeviceNet的嵌入式IO模块设计,这是一种利用ARM技术实现不同通信协议转换的方法。 DeviceNet是一种建立在控制器局域网络(CAN)总线标准之上的工业现场总线系统,主要用于设备间的控制、配置和数据采集等操作。它提供了一种可靠且实时的数据传输方式,并具备简单的布线方案、稳定的通信性能以及抗干扰能力等特点,在工业环境中表现出色。 ModBus协议则是广泛使用的工业通讯协议之一,允许不同制造商的电子控制器之间进行信息交换。该协议定义了通用的语言规则,确保设备能在不同的网络类型中无障碍地互相沟通。ModBus包括对请求和响应消息的具体规定,从而保证各厂家产品的互操作性。 本段落提出的嵌入式IO模块设计旨在解决DeviceNet与ModBus之间的转换问题。鉴于这两种通信标准在结构及层次上的差异,通过此模块进行数据传递显得尤为重要。该方案使用了LPC2129处理器作为核心硬件,它内置有CAN控制器,非常适合执行上述任务。 借助于LPC2129处理器的强大功能,嵌入式IO模块能够同时扮演DeviceNet从站和ModBus主站的角色:接收来自DeviceNet的数据、解码并传递给ModBus设备;以及发送读写指令至后者。经由UART接口传输的DeviceNet数据会被转换成适合于ModBus格式的信息,并返回到原始来源。 实验证明,基于DeviceNet技术设计出的嵌入式IO模块在通信性能方面表现出色,能够有效连接使用这两种不同协议的标准设备,从而实现无缝对接和系统集成。这对于工业自动化系统的扩展与整合至关重要。 总之,该基于DeviceNet的嵌入式IO模块的设计代表了嵌入式技术和工业通讯领域的一项重要创新成果。它通过高效的协议转换机制促进了各种通信标准下的设备协同工作,并提高了整个系统的兼容性和灵活性。此外,这种设计不仅简化了系统集成过程也降低了成本投入,在推动工业自动化技术的发展上发挥了积极作用。
  • 基于CAN线测温/ARM设计
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    本项目致力于开发一种基于CAN总线的高效测温系统,专为嵌入式环境和ARM架构优化设计,旨在提升温度监测精度与网络通信效率。 1. 引言 温度是一个重要的物理量,在测量与控制方面具有重要意义。随着现代工农业技术的发展以及人们对生活环境需求的提高,准确检测和有效调控温度变得至关重要:例如,大气及空调房中的温度变化直接影响人们的健康;在大规模集成电路生产线上,环境温度不合适将严重影响产品质量。因此,作者设计了一种基于工业通用CAN总线标准的嵌入式测温系统。该系统能够自动监测被测对象的温度,并通过CAN总线实现远程监控和网络控制。 2. 整体系统设计 根据给定的设计要求,即具备数字显示、键盘输入功能以及温度自动采样能力,本项目旨在开发一种能与工业标准CAN(Controller Area Network)总线相兼容的智能测温装置。
  • ARMPCI线简介
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    本文简要介绍在基于ARM技术的嵌入式系统中,PCI( Peripheral Component Interconnect)总线的作用、特点及应用,帮助读者理解其重要性。 随着现代电子技术和计算机技术的发展,各种总线应运而生。微型计算机的体系结构也随之发生了显著变化,例如CPU运行速度的提升、多处理器架构的应用以及高速缓存存储器的广泛使用等现象都要求有更快的数据传输方式,从而催生了多总线结构。在这些不同的总线标准中,PCI(Peripheral Component Interconnect)总线由于其高效率、可靠性强、成本效益好及兼容性佳等特点而占据了主导地位。 PCI 总线是一种功能全面且通用性强的计算机接口技术,能够同时支持多种外围设备,并且不受处理器限制。它为中央处理单元和高速外设提供了高效的数据传输通道,具备高性能、大吞吐量以及低延迟的特点。此外,PCI总线兼容5伏特和3.3伏特的工作环境,并采用反射波作为通信机制,在信号从非终端端口返回时进行有效处理。
  • 基于HI-8582ARINC429线设计/ARM
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    本研究探讨了基于HI-8582芯片的ARINC429总线设计在嵌入式系统,特别是ARM架构上的实现方法与应用。 摘要:简要介绍了ARINC429总线及HI-8582芯片的特点,并提出了基于HI-8582的ARINC429总线设计思路与方法,结合工程实际给出了单片机AT89C52的数据收发程序实例。关键词包括 HI-8582、ARINC429接收、ARINC429发送和 AT89C52。 1 ARINC429总线及协议芯片HI-8582简介 1.1 ARINC429航空总线概述 ARINC429是一种由美国航空无线电公司制定的民用航空数字传输标准,规定了使用该总线的设备间的信息传递方式和数据格式。此总线为单向通信系统,信息仅能从发送端口输出并通过传输线路进行传播。
  • 基于TJA1080FlexRay线接口/ARM设计
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    本文章介绍了采用TJA1080芯片实现FlexRay总线接口的设计方法,并探讨其在嵌入式系统及ARM架构上的应用,为相关领域的研究提供参考。 本段落介绍了一种基于TJA1080的FlexRay总线在数字信号处理器(DSP)C5509上的实现方法。整个系统以DSP为核心,采用TJA1080总线控制器来执行数据收发操作,并实现了FlexRay通信协议;该设计具备制造简单、集成度高和功耗低的特点,适用于汽车内部多种电子设备的局域网络连接。 随着现代车辆上安装的电子装置数量不断增加,传统的CAN总线已难以满足日益增长的数据传输需求。因此,一种能提供更高数据速率且更安全的信息传递技术——FlexRay总线应运而生。该通信系统能够确保500kbps至10Mbps范围内的确定性数据流,并通过24位CRC校验码保障信息的准确性和可靠性。 TJA1080是由恩智浦半导体公司推出的用于实现FlexRay协议的关键硬件组件,它支持双通道传输,每个通道的最大速率可达10Mbps。此外,该控制器提供同步时钟功能以保证消息在特定时间点发送和接收,并且可以灵活地选择冗余或非冗余模式来优化系统性能。 从架构上看,TJA1080集成了状态机、信号路由器、输入输出管理单元以及独立的收发模块等组件。这些设计允许主机通过控制命令来进行数据传输操作;而内置接收过滤器则确保只处理属于本节点的数据帧,并且温度监测装置会在环境条件不适合时关闭总线通信以节约能源。 在基于DSP(如C5509)的嵌入式系统中,采用TJA1080控制器能够简化设计、提高集成度并降低功耗。作为核心处理器,DSP负责处理复杂的运算任务;通过与TJA1080硬件和软件接口相结合,开发人员可以构建高效的FlexRay通信网络以支持汽车内部的各种电子组件(例如引擎控制系统、刹车系统等),从而确保整个车辆电子系统的协同工作能力。 综上所述,基于TJA1080的FlexRay总线设计在嵌入式应用中扮演着重要角色,并为现代汽车提供了一种高速且安全的信息交换方式。这种技术不仅提升了车载设备的功能表现,也为未来智能驾驶和自动化领域的发展奠定了坚实的技术基础。
  • 基于ARMLCD图像显示/ARM设计
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    本项目探讨了在嵌入式ARM平台上开发LCD图像显示系统的实现方法和技术细节,旨在优化资源利用和提升用户体验。 0 引言 随着嵌入式技术的迅速发展以及Linux在信息行业的广泛应用,利用嵌入式Linux系统进行图像采集处理已成为可能。实时获取图像数据是实现这些应用的关键环节之一。本段落采用Samsung公司的S3C2410处理器作为硬件平台,并在此基础上,在基于嵌入式Linux系统的平台上设计了一种建立图像视频的方法。 1 系统硬件电路设计 S3C2410芯片内置了ARM公司ARM920T处理器核心的32位微控制器,具有丰富的资源,包括独立的16 kB指令缓存和数据缓存、LCD(液晶显示器)控制器、RAM控制器、NAND闪存控制器以及三路UART接口和四路DMA通道。
  • 基于CPCI线多网口卡ARM设计
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    本研究探讨了在嵌入式系统中利用CPCI总线和ARM技术实现多网口卡的设计方案,旨在提高系统的网络通信性能。 以太网作为广泛应用的局域网技术,在工业自动化控制领域迅速崛起并占据重要地位。由于CPCI总线系统的插槽有限,设计基于该总线的多网口卡不仅能够节省空间,还能满足状态监测及故障诊断系统对实时性和大数据量传输的需求。 1. 模块总体设计 本模块采用CPCI并行总线进行构建。图1展示了其整体设计方案:通过PCI桥扩展连接四片INTEL82551芯片,由于这些芯片内部已集成了PCI接口,因此PCI桥能够实现与它们之间的无缝通信。J1和J2则代表了CPCI的接口插件。 2. CPCI总线结构模块 2.1 原理及结构 在一条PCI总线上,通过上述设计可以有效扩展以太网连接能力,并优化系统性能满足特定应用需求。
  • 基于ADuM1201CAN线隔离方法/ARM应用
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    本文章介绍了一种采用ADuM1201芯片实现的CAN总线隔离技术,并探讨了其在嵌入式系统及ARM架构下的具体应用,有效增强了系统的抗干扰能力和稳定性。 CAN(控制器局域网络)总线由德国BOSCH公司推出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。如今,它已成为最有前途的现场总线之一,并被ISO国际标准组织制定为国际标准。 CAN的主要优势包括: 1. 支持多主工作模式,便于构建多机备份系统; 2. 可实现点对点、一对多及广播方式的数据传输,最高通信速率可达1Mbps(此时最远通信距离为40米),实际节点数最多可达到100个,在5kbps以下的速率下直接通信距离最长可达10公里; 3. CAN网络上的设备可以根据需求分为不同优先级; 4. 使用非破坏性仲裁技术,确保数据传输的有效性和可靠性。
  • /ARM基于LinuxQT标准键盘输
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    本文探讨了在嵌入式系统及ARM架构下,基于嵌入式Linux环境开发和集成Qt框架的标准键盘输入方法,旨在优化用户界面交互体验。 作者:刘洪涛, 华清远见嵌入式学院讲师。 在嵌入式平台上运行QTE时,使用的键盘通常不是标准键盘,而是设备外扩的普通按键。实现QTE键盘输入的方法大体上可以分为两类: (1)编写一个普通的按键驱动程序,并开辟一个QT线程来读取按键值,再通过信号将这些键值发送出去。需要接收键盘输入的目标组件应声明槽函数以接收相应的信号。 (2)把普通按键的驱动程序改写成标准键盘驱动程序,使QTE能够像处理标准键盘一样对待它们。 上述两种方法各有特点,在一些项目中我多数使用第一种方式,感觉这种方法较为直观且容易控制。但在某些情况下,则需要选择第二种方法来实现目标功能。 第一种方法相对简单易行,这里不再赘述;下面主要描述第二种方法的实现过程。