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用于电池健康管理的无迹卡尔曼滤波器（UKF）

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简介：
本研究提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的方法，专门针对电池健康状态进行高效、准确的管理与预测。通过精确估计电池参数和老化程度，该技术能够显著提升电池系统的性能及寿命。 无迹卡尔曼滤波器（UKF）在电池健康管理（BHM）项目中的主要目标是开发一款使用UKF算法的软件，用于估计电池电压，并且即使偶尔出现测量误差也能准确估算电池电压和充电状态。向量 UKF 例程被编写为 Matlab 函数。

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  • 用于电池健康管理的无迹卡尔曼滤波器（UKF）
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    本研究提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的方法，专门针对电池健康状态进行高效、准确的管理与预测。通过精确估计电池参数和老化程度，该技术能够显著提升电池系统的性能及寿命。 无迹卡尔曼滤波器（UKF）在电池健康管理（BHM）项目中的主要目标是开发一款使用UKF算法的软件，用于估计电池电压，并且即使偶尔出现测量误差也能准确估算电池电压和充电状态。向量 UKF 例程被编写为 Matlab 函数。
     
  • 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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    无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种用于非线性系统的状态估计技术，通过选择一组代表均值和协方差信息的“sigma点”来逼近概率分布，从而避免了传统卡尔曼滤波器中需要计算雅可比矩阵的问题。 该演示程序主要封装了无迹卡尔曼滤波（UKF）的跟踪功能，并配有直观的图形展示，易于使用。UKF是KF和EKF的一种改进形式与扩展，在非线性跟踪方面比KF表现更佳。
     
  • C++_无迹卡尔曼滤波(UKF)
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    无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种用于非线性系统的状态估计方法，在C++中实现可以有效地应用于目标跟踪、机器人导航等领域，提高系统预测精度。 关于C++实现CTRV模型的无迹卡尔曼滤波代码及其运行方法，请参阅我的博客文章。该文中提供了详细的解释和指导如何使用此代码。
     
  • 无迹卡尔曼滤波（简述UKF）
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    无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种非线性状态估计技术，用于在噪声环境中从测量数据中预测和更新动态系统的状态。相较于传统的扩展卡尔曼滤波器，UKF通过使用无迹变换来更精确地捕捉非线性系统的特性，从而提供更为准确的状态估计结果。 无迹卡尔曼滤波（UKF）的原始文章详细阐述了该方法的基本原理及其在实际应用中的例子。
     
  • 利用无迹卡尔曼滤波（UKF）进行锂电池SOC估算
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    本研究采用无迹卡尔曼滤波算法对锂电池荷电状态(SOC)进行精确估计，通过优化电池管理系统中的状态监测和预测能力，提高电动汽车的能源效率与续航性能。 本段落基于无迹卡尔曼滤波（UKF）方法对锂电池的荷电状态（SOC）进行估计，并使用自己实验所得的数据来确定二阶RC等效电路模型的各项参数。通过UDDS工况仿真验证了UKF算法的精度，包括各种误差图以展示结果准确性。可以自行修改代码以便进一步分析和研究。
     
  • 无迹卡尔曼滤波器（UKF）代码实现
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    本项目提供了一种高效简洁的无迹卡尔曼滤波器(ukf)算法的Python代码实现。适用于状态估计和预测领域，便于理解和应用。 以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法。在这种算法中，状态量包括X轴和Y轴的位置及速度，而观测值则是物体与观测站之间的距离。具体实现过程已在代码中详细展示。
     
  • 无迹卡尔曼滤波(UKF)程序代码
    优质
    本简介提供了一段用于实现无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的程序代码。UKF是一种高效的状态估计技术，尤其适用于非线性系统中的导航和控制应用。该代码为用户理解和实施这一复杂但强大的技术提供了便利途径。 本代码实现了无迹卡尔曼滤波（UKF）的MATLAB版本。
     
  • 利用无迹卡尔曼滤波（UKF）进行锂离子电池SOC估算
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    本研究探讨了采用无迹卡尔曼滤波技术对锂离子电池的状态-of-charge(SOC)进行精确估计的方法。通过优化算法参数，提高了电池管理系统的性能和可靠性。 压缩包内包含一个MATLAB主代码及电流电压数据、SOC-OCV拟合数据以及二阶锂电池的R0、R1、R2、C1、C2参数数据，将这些数据导入工作空间即可完美运行代码。该代码使用无迹卡尔曼滤波估计电池状态（SOC），并将最终结果与安时积分法进行对比，并生成两张对比图。代码中包含详细的备注信息，便于二次修改和适应不同的电流电压数据需求。此代码经过测试可以成功运行，适合新手及有一定基础的开发人员使用。
     
  • soh.rar_SOH电池_卡尔曼滤波SOH_电池健康状态估算
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    本项目探讨了利用卡尔曼滤波技术评估SOH（State of Health）以优化电池健康管理的方法，旨在提高电池系统的可靠性和延长使用寿命。 用C语言实现扩展卡尔曼滤波算法来估算电池的健康状态（SOH）。
     
  • 基于无迹卡尔曼滤波的UKF目标跟踪
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    本研究提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的目标跟踪算法，有效提升了动态环境下的目标定位精度和稳定性。 无迹卡尔曼滤波（UKF）用于二维目标跟踪的实现：采用标准的无迹卡尔曼滤波仿真场景进行2D目标跟踪，传感器类型为主动雷达，在MATLAB环境中完成仿真实现；通过蒙特卡洛方法进行了多次实验以验证其性能。仿真结果包括二维跟踪轨迹、各维度单独跟踪效果以及估计均方误差（RMSE），具体表现为位置RMSE和速度RMSE等指标。有关具体的仿真参数设置及理论分析，可参考相关文献或博客文章《无迹卡尔曼滤波UKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)》的详细内容。