Matlab打靶小游戏代码-RobotCasserole2017: FRC比赛机器人源代码...

简介：
这段内容是关于一个名为RobotCasserole2017的FRC（FIRST Robotics Competition）比赛机器人的Matlab打靶小游戏的源代码，提供给有兴趣了解和参与机器人编程的人士参考。 我们今年的工作高级概述如下： - 实现了用于实时驱动、调试及值校准的定制机器人系统，并集成了PID控制。 - 自动发射球功能以及集成射手视觉与料斗进给系统的开发，提升了机器人的性能监控和日志记录能力。 RobotCasserole2017项目包括以下内容： - RobotCasserole2017FRC游戏FirstSteamworks的机器人源代码； - Eclipse项目包含的文件：Casserolecommon、外部jar库以及.BBB（用于BeagleboneBlack协处理器上的视觉目标识别算法）。 此外，我们使用了Matlab进行燃料轨迹模拟以支持初始原型开发。比赛期间通过FTP从机器人收集日志文件，并有一个脚本在获得互联网连接后将这些文件上传到AWS服务器上。还有一个基于javascript/HTML的数据查看器用于操作期间捕获的日志数据的可视化展示。