slambook2-ch13-VO-comment:《视觉SLAM十四讲》第13章VO的详细注释版，涵盖大部分理解难题，特别适合...

简介：
这段简介描述的是《视觉SLAM十四讲》中第13章关于视觉里程计（VO）内容的详细解释版本。它深入解析了原章节中的难点，并提供了更易理解的学习材料，尤其推荐给对该主题感兴趣的进阶学习者和研究者。 slambook2-ch13-VO（详细注释版）是《视觉SLAM十四讲》第十三章关于VO的详细解释版本，涵盖了理解难点，并对初学者特别友好。相较于第一版，《视觉SLAM十四讲》第二版内容更加丰富，增加了许多知识点的说明和扩展，其中最吸引人的部分当属手写VO环节。这一章节为广大学子提供了一个良好的接口来对接现有的VINS、ORB系列等开源代码，这些对于初学者来说跨度较大，并且阅读效率普遍不高。第十三章中关于VO的内容则提供了一种新的选择。 之前一直想完整详细地读一遍第十三章中的VO内容，但由于时间紧张一直没有机会完成这项工作。趁着年末的空闲时间完成了这一任务，在代码中事无巨细地添加了相关注释，并且对于基本语法也给出了细致说明或者精准的参考网址（对应的内容都是作者从众多类似信息中筛选出来的优质资源），希望能对大家有所帮助。 由于时间和能力有限，可能存在一些不足之处。