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STM32F1x定时器与USART配置详解

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简介:
本教程详细解析了STM32F1x系列微控制器中定时器及USART模块的配置方法,涵盖原理介绍、代码示例和应用技巧。适合嵌入式开发入门者学习参考。 由于我主要学习了STM32F1系列的ZET6和C8T6两个型号的单片机,在实际操作过程中难免会用到它们的定时器和串口,每次使用这些功能时都需要上网查询或观看视频复习,非常浪费时间。因此现在有空就总结一下相关知识,可能还存在不足之处,请大家指正。 对于ZET6大容量版本来说,它配备了TIME1和TIME8等高级定时器、TIME2到TIME5的通用定时器以及TIME6和TIME7的基本定时器;而对于C8T6中容量版本,则包括TIM1高级定时器及TIM2至TIM4的通用定时器。在使用过程中要注意不要误用像TIM5/TIM7这样在C8T6型号上根本不存在的资源,以免造成不必要的麻烦。

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  • STM32F1xUSART
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    本教程详细解析了STM32F1x系列微控制器中定时器及USART模块的配置方法,涵盖原理介绍、代码示例和应用技巧。适合嵌入式开发入门者学习参考。 由于我主要学习了STM32F1系列的ZET6和C8T6两个型号的单片机,在实际操作过程中难免会用到它们的定时器和串口,每次使用这些功能时都需要上网查询或观看视频复习,非常浪费时间。因此现在有空就总结一下相关知识,可能还存在不足之处,请大家指正。 对于ZET6大容量版本来说,它配备了TIME1和TIME8等高级定时器、TIME2到TIME5的通用定时器以及TIME6和TIME7的基本定时器;而对于C8T6中容量版本,则包括TIM1高级定时器及TIM2至TIM4的通用定时器。在使用过程中要注意不要误用像TIM5/TIM7这样在C8T6型号上根本不存在的资源,以免造成不必要的麻烦。
  • Linux中crontab任务
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    本文详细介绍在Linux系统中使用crontab工具进行定时任务配置的方法与技巧,包括基本语法、环境变量设置及常见问题解决。 CRONTAB概念:crontab命令用于设置周期性被执行的指令。该命令从标准输入设备读取指令,并将其存放于“crontab”文件中,以供之后读取和执行。cron 系统调度进程可以使用它在每天的非高峰负荷时间段运行作业,或在一周或一月中的不同时段运行。cron是系统主要的调度进程,可以在无需人工干预的情况下运行作业。crontab命令允许用户提交、编辑或删除相应的作业。每一个用户都可以有一个crontab文件来保存调度信息。系统管理员可以通过cron.deny 和 cron.allow 这两个文件来禁止或允许用户拥有自己的crontab文件。
  • STM32学习记录——通用PWM
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32微控制器进行通用定时器PWM(脉冲宽度调制)功能的配置。通过具体步骤解析和代码示例,帮助读者掌握PWM的基本原理及其在实际项目中的应用技巧。适合初学者深入理解STM32定时器模块。 脉冲宽度调制(PWM)是一种利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的有效技术,其实质是对脉冲宽度进行调节。 在STM32中,除了TIM6 和 TIM7定时器之外,其他所有定时器都可以用来生成 PWM 输出信号。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出;通用定时器则可以同时产生最多4路PWM输出。因此,在使用STM32的情况下,理论上最多可同时生成30路PWM输出。 这里我们仅利用TIM3 的 CH2 来实现一路 PWM 输出信号的生成。 配置过程: 1)开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟。
  • STM326设Tim6
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    本篇文章主要介绍如何在STM32微控制器中设置和配置定时器6(TIM6),详细讲解了相关寄存器操作及初始化步骤。 STM32定时器6是STM32微控制器中的一个基本组件,主要用于提供周期性的中断或脉冲输出功能。在所有STM32系列芯片中,定时器6属于基础类型,不具备PWM输出及捕获比较特性,但非常适合执行简单的计时任务如系统延迟和时钟分频等操作。 配置STM32定时器6的步骤如下: 1. **初始化设置**: 启动使用前需确保启用TIM6的相关时钟。这通常通过在RCC_APB1ENR1寄存器中置位TIM6EN来完成,从而激活该模块所需的系统资源。 2. **选择计数模式**: 定时器可以配置为向上或向下递增方式运行,并支持一次性脉冲操作(单次触发)。 3. **预装载值设定**: 通过设置分频寄存器(TIMx_PSC),您可以调整输入时钟的频率,进而影响到整个计时周期。该数值决定了系统时钟被分割的比例。 4. **自动重载配置**: 使用TIMx_ARR(自动重装)寄存器来指定定时器循环的时间长度,在达到预设值后将重新开始计数过程以维持连续操作。 5. **中断与DMA设置**: 当到达设定的周期终点时,可以触发更新事件并产生一个中断请求。为处理这些中断,需要在NVIC中配置相应的优先级,并编写对应的回调函数来执行特定任务。 6. **启动定时器**: 完成上述所有步骤后,在TIMx_CR1寄存器内启用CEN位即可开始计时功能。 7. **编程模式与实例代码展示**: 使用Keil或IAR等开发工具,可以通过调用HAL_TIM_Base_Init()函数来初始化和管理定时器6。此外还需设置分频值、周期长度,并最终激活设备以启动其工作流程。 ```c void TIM6_Init(void) { __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // 初始化结构体变量TIM_InitStruct用于配置参数 HAL_TIM_Base_Init(&TIM_InitStruct); // 设置并启用中断处理机制,包括优先级设定与使能操作: HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); } ``` 以上就是关于STM32定时器6的基本配置和使用指导。实际应用中可能还需要针对特定需求调整更多细节,例如选择不同的时钟源、处理同步或异步操作以及管理死区时间等特性。
  • Docker容IP
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    本文详细介绍了如何在Docker中为容器分配固定IP地址的方法和步骤,适用于需要稳定网络环境的开发者。 在使用 `docker run` 创建 Docker 容器时,可以通过 `-net` 选项指定容器的网络模式。Docker 支持以下四种网络模式: - host 模式:通过 `-net=host` 指定。 - container 模式:通过 `-net=container:NAME_or_ID` 指定。 - none 模式:通过 `-net=none` 指定。 - bridge 模式(默认):通过 `-net=bridge` 指定。在这种模式下,容器启动后会自动获取一个 IP 地址,默认情况下是通过 DHCP 获取的。 在某些场景中,我们可能需要为容器分配固定的 IP 地址而不是依赖于 DHCP 分配地址的方式,在 CentOS 7 的 Docker 环境中可以使用 pipework 脚本来实现这一需求。
  • STM32F030的1秒48MHz.c
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    本代码示例展示了如何在STM32F030微控制器上配置48MHz系统时钟,并实现一个精确的一秒钟定时器中断,适用于嵌入式系统时间管理。 STM32F030的1秒定时器延时配置及48MHz时钟配置方法详解,附详细注释。
  • GD32F405RGT6固件库(12个
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    本固件库专为STM32 GD32F405RGT6设计,提供全面配置其内部12个定时器的功能。简化复杂时序控制与系统同步操作,助力高效开发与应用优化。 通常我们根据定时器的功能及类型来选择合适的定时器,在这次针对GD单片机的操作中,我对其所拥有的12个定时器进行了全面的梳理。对于通用定时器以及高级定时器,我都配置成了PWM输出模式;其他功能的配置将在后续持续更新。
  • STM32 级联
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    本教程详细介绍如何在STM32微控制器中进行定时器级联配置,实现更长周期或更高分辨率计时需求,适用于需要精确时间控制的应用场景。 SMT32的定时器级联功能可以实现PWM输出以及通过两个定时器组合成一个32位计数器。这部分内容是根据网上搜集的文章整理而成,希望能对研究或感兴趣于定时器级联的人有所帮助。
  • STM32 中断
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    简介:本文详细讲解了如何在STM32微控制器中配置定时器中断,包括定时器的基础知识、所需库函数以及具体的配置步骤和代码示例。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,在嵌入式系统设计中有广泛应用。在STM32中,定时器是重要的硬件资源之一,用于执行各种时间相关的任务,如周期性操作、延迟以及脉冲宽度调制(PWM)等。 本教程将详细介绍如何配置STM32的基本定时器TIM6和TIM7,并讲解设置它们以固定时间后溢出并触发中断的方法。 **1. TIM6和TIM7概述** TIM6与TIM7是STM32中的基本定时器,主要用于简单的计数功能。相较于高级定时器,这些定时器没有PWM或捕获比较通道等特性。它们通常用于执行固定的周期性任务,比如系统时钟同步或者简单的延时操作。 **2. 配置步骤** 配置STM32的基本定时器主要包括以下几个步骤: - **启用时钟**: 你需要在RCC(复用重映射和时钟控制)寄存器中开启TIM6或TIM7的时钟。这可以通过修改对应的使能位来实现,例如`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);` - **预分频器配置**: 预分频器决定了定时器时钟频率与计数器频率之间的关系。你可以通过函数如`TIM_PrescalerConfig()`设置预分频值,这将影响定时器的分辨率和精度。 - **计数模式设置**: STM32定时器支持多种计数模式(向上、向下或中心对齐等)。对于TIM6和TIM7来说,通常使用向上计数模式。可以通过`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体中的字段如`TIM_CounterMode`来设定此选项。 - **自动重载值设置**: 定义定时器的自动重加载值,即溢出时的计数值。例如,若希望定时器在1秒后溢出,则需要计算合适的重载值并使用函数如`TIM_ARRPreloadConfig()`进行配置。 - **初始化定时器**:通过调用`TIM_TimeBaseInit()`等函数将上述设置写入到相应的寄存器中完成初始化操作。 - **中断使能**: 若需在溢出时触发中断,需要开启中断功能。这可以通过如`TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);`的语句实现,并启用TIM6的更新中断。 - **启动定时器**:使用函数如`TIM_Cmd()`来启动定时器,例如`TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);` **3. 中断服务程序(ISR)** 当定时器溢出时,STM32将触发一个中断。你需要为此编写中断处理代码,在ISR中可以执行诸如清零计数器、更新标志位或完成其他系统任务的操作。 **4. 示例代码** ```c #include int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 启用GPIOA和TIM6的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 配置PA0为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化TIM6定时器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 假设系统时钟为72MHz,设置溢出时间为1秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); // 开启定时器更新中断 TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); while (1) ; } // 定时器溢出处理函数 void TIM6_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_UPDATE)!= RESET) { GPIO_WriteReverse(GPIOA); TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 } } ``` 以上是关于STM32基本定时器TIM6和TIM7的配置方法,以及如何在溢出时触发中断的具体步骤。通过这样的设置可以为你的应用创建各种基于时间的任务。
  • STM32F0xx_RTC实.zip
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    本资料深入解析了STM32F0xx系列微控制器中RTC模块的配置方法与应用技巧,帮助开发者掌握其实时时钟功能。 STM32F0xx_RTC 实时时钟配置详细过程包括以下几个步骤: 1. 初始化RTC硬件模块,设置相关的寄存器值。 2. 设置日期时间参数,如年、月、日等信息,并将其写入相应的寄存器中。 3. 启用RTC中断功能,在特定的时间点触发外部中断以实现定时任务等功能。 4. 配置唤醒时钟源和相关参数,确保在低功耗模式下依然能够准确计时并及时唤醒系统。 以上步骤具体操作细节需要根据STM32F0xx系列芯片的数据手册进行详细参考。