Python A-Star: 简单实现A*算法的方法
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简介：
本文介绍了如何使用Python语言简单有效地实现A*路径寻址算法，并提供了实用示例。
在Python中实现A*算法的一种简单方式是通过定义一个`astar`模块，该模块包含了一个抽象的`AStar`类。为了使用这个类计算路径，你需要继承并实现以下方法：
1. **邻居**：
```python
@abstractmethod
def neighbors(self, node):
对于给定的节点，返回其所有相邻节点。
此方法必须在子类中实现。
```
2. **距离计算**：
```python
@abstractmethod
def distance_between(self, n1, n2):
计算两个相邻节点n1和n2之间的实际距离/成本。确保调用neighbors(n1)返回的列表中包含n2。
此方法必须在子类中实现。
```
3. **启发式估算**：
```python
@abstractmethod
def heuristic_cost_estimate(self, current_node, goal_node):
为给定节点提供到目标位置的估计成本。此函数用于指导搜索过程，帮助A*算法更快地找到最短路径。
此方法必须在子类中实现。
```
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