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多摄像头人员追踪与再识别:跨视角下的跟踪和重新识别...

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简介:
本研究探讨了多摄像头环境下的人体追踪与再识别技术,重点解决跨视角变化带来的挑战,旨在实现高效、准确的目标跟踪。 多摄像机人员跟踪与重新识别(使用视频)旨在通过简单模型来检测、追踪不同摄像头或视频中的个体,并且能够从多个角度进行人物的持续监测。该项目运用了MOT(多目标跟踪)和ReID(行人再识别技术),分别用于实现人类身份的连续追踪及重标识。 对于“跟踪”任务,可以使用YOLO_v3或者YOLO_v4等工具来完成;而针对ReID部分,则会依赖于KaiyangZhou开发的Torchreid库。如果您的计算机尚未安装该项目所需的相关环境,请先下载并克隆存储库,并按照以下步骤操作: 1. 克隆项目仓库:`git clone https://github.com/samihormi/Multi-Camera-Person-Tracking-and-Re-Identification` 2. 进入到项目的文件夹中: `cd Multi-Camera-Person-Tracking-and-Re-Identification` 3. 创建新的conda环境,根据需要安装必要的软件包。 这样就可以开始在多摄像机环境下进行人员跟踪和重新识别的工作了。

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    本研究探讨了多摄像头环境下的人体追踪与再识别技术,重点解决跨视角变化带来的挑战,旨在实现高效、准确的目标跟踪。 多摄像机人员跟踪与重新识别(使用视频)旨在通过简单模型来检测、追踪不同摄像头或视频中的个体,并且能够从多个角度进行人物的持续监测。该项目运用了MOT(多目标跟踪)和ReID(行人再识别技术),分别用于实现人类身份的连续追踪及重标识。 对于“跟踪”任务,可以使用YOLO_v3或者YOLO_v4等工具来完成;而针对ReID部分,则会依赖于KaiyangZhou开发的Torchreid库。如果您的计算机尚未安装该项目所需的相关环境,请先下载并克隆存储库,并按照以下步骤操作: 1. 克隆项目仓库:`git clone https://github.com/samihormi/Multi-Camera-Person-Tracking-and-Re-Identification` 2. 进入到项目的文件夹中: `cd Multi-Camera-Person-Tracking-and-Re-Identification` 3. 创建新的conda环境,根据需要安装必要的软件包。 这样就可以开始在多摄像机环境下进行人员跟踪和重新识别的工作了。
  • C#
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    本项目利用C#编程语言开发的人脸识别软件,结合摄像头实时捕捉图像,实现精准的人脸检测、追踪及分析功能。 使用OpenCvSharp操作摄像头,并用虹软算法实现人脸追踪。程序已经编译好,可以直接运行。
  • 基于STM32F103颜色系统
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    本项目开发了一款基于STM32F103微控制器的颜色识别与追踪摄像头系统,能够自动检测并锁定目标颜色物体,适用于机器人视觉、智能监控等多种场景。 基于STM32F103摄像头的颜色识别追踪项目包括了程序代码以及实物图示。
  • OV7725图HLS_HLS图处理_OV7725_HLS_OV7725图
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    本项目基于OV7725摄像头模块和HLS技术,实现高效图像识别与精准目标跟踪,适用于智能视觉应用。 OV7725图像识别跟踪HLS项目是一个应用于嵌入式系统的应用,主要集中在STM32F4微控制器上实现图像捕获、处理及目标追踪功能。该项目利用OV7725摄像头传感器获取视频流,并通过硬件层(Hardware Layer Synthesis, HLS)技术加速算法执行以提高图像识别和跟踪效率。 OV7725是一款常用的CMOS图像传感器,提供高质量的数字视频输出,适用于各种嵌入式视觉应用。其特点包括高分辨率(最大支持640x480像素)、宽动态范围及低功耗设计,适合用于移动设备或物联网(IoT)设备。 STM32F4系列是意法半导体推出的高性能微控制器,基于ARM Cortex-M4内核,并配备浮点运算单元(FPU),以及高速内存接口和丰富的外设接口(如I2C、SPI和USART),使得STM32F4成为处理图像数据的理想选择。HLS技术将软件算法转化为硬件执行逻辑以提高效率,在该项目中可能被用来优化目标识别与跟踪的计算,减少CPU负载,并提升实时性能。 “OV7725图像识别跟踪HLS”项目名称强调了其核心功能:使用OV7725传感器获取的数据进行图像处理和对象追踪。这涉及到机器学习或计算机视觉技术的应用,如边缘检测、特征匹配等,以实现对特定目标的识别与定位。“ov7725图像识别”则指利用该传感器捕捉到的画面数据来执行物体辨识任务。 根据项目文件名列表推测,可能包含以下内容: - keilkilll.bat:可能是Keil开发环境中的一个批处理脚本,用于编译、清理或运行程序。 - readme.txt:通常包括项目的概述信息及使用指南等文档。 - HARDWARE:硬件设计相关资料(如原理图和PCB布局)的存储位置。 - FWLIB:固件库文件夹,可能包含针对OV7725与STM32F4的驱动程序或中间件源码。 - CORE:HLS核心算法代码或者配置信息的位置。 - SYSTEM:系统级设置文档(如操作系统配置和定时器设定)存放处。 - OBJ:编译过程中生成的目标文件夹,是构建阶段产生的临时产物存储位置。 - USER:用户应用程序或特定于项目的源代码。 OV7725图像识别跟踪HLS项目结合了OV7725传感器、STM32F4微控制器和HLS技术,提供了一套完整的智能视觉解决方案。它可以应用于监控系统、安全装置乃至自动驾驶等领域。该项目文件包含了从硬件设计到软件开发的所有资源,便于开发者理解和使用。
  • Python技术
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    本研究专注于在Python环境下开发高效算法,旨在实现对视频中行人的精准识别和持续追踪,结合机器学习提升系统适应性。 设计“行人识别及自动跟随”场景及实验方案,并搭建测试场地。调研基于OpenCV的行人识别方法并编程实现,将算法部署至XQ4-Pro移动机器人平台,结合机器人操作系统,在测试场景下实现移动机器人的行人识别及自动跟随功能。
  • 手部简易版:手势
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    本项目提供了一种简化版本的手势识别和跟踪技术,专注于手部关键点检测及动态手势分析,适用于基础交互应用。 手势识别与跟踪包括基于简单模板匹配的手部跟踪及手部识别:使用OpenCV Cascade HAAR Classifier进行手部跟踪;采用HOG(方向梯度直方图)特征加SVM(支持向量机)分类器实现手势识别,以及通过背景减法或肤色检测来识别人手。
  • OV2640图_OV2640STM32F4_
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    本文介绍了基于OV2640摄像头和STM32F4微控制器的图像识别与目标跟踪技术,探讨了如何实现高效稳定的图像处理。 基于STM32F4的OV2640图像识别跟踪项目旨在利用STM32F4微控制器的强大处理能力来实现对OV2640摄像头模块的支持,并进行高效的图像识别与目标追踪功能开发。此方案结合了硬件和软件优化技术,能够实现实时监控及智能分析应用需求,在智能家居、安防监控等领域具有广泛应用前景。
  • OV7670在机器觉中应用:颜色电路方案
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    本文探讨了基于OV7670摄像头的颜色跟踪和识别技术在机器人视觉系统中的应用,提供了一种有效的硬件电路设计方案。 欢迎下载研华科技主题白皮书《深度剖析》:研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例[摘要] TI Sitara系列AM5718/5728采用ARM+DSP多核异构架构,能够实现图像采集、算法处理、显示和控制等功能。该系统具备实时控制能力,低功耗,并支持多种工业网络互联标准;优化了人机界面设计,提供2D/3D图形处理及全高清视频应用功能;在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像以及工厂自动化与工业物联网等领域得到广泛应用。 前言:单片机方案下的简单图像处理技术,在许多场景中都有所应用。例如颜色跟踪识别可以为智能控制的机器人提供视觉系统,使其设计更加智能化。这类技术经常出现在各种机器人大赛中,并且非常实用。尽管仅限于对图像的颜色进行追踪,但这种功能却能在众多场合发挥作用。 本方案介绍的是基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理——颜色跟踪系统设计。其框图如下: 实物PIN脚连接图略(请参考原始文档)。 管脚配置说明: 1. Colibri_GD32F207板子上的MCU具备摄像头接口,但未引出;使用了OV7670 FIFO摄像头,并用GPIO作为数据口。该摄像头支持VGA 640*480像素的最大分辨率,但由于液晶屏的分辨率为320*240,因此将OV7670配置为QVGA(320*240)模式输出。 2. 同样的板子上的MCU具备LCD接口但也没有引出所有必要的IO口。采用SPI LCD可以节省大量GPIO资源,然而这会降低GD32f207处理图像的速度;若对此部分进行改进,则处理速度可提升至每秒超过七帧。 3. 本设计充分发挥了GD32F207的最大运行频率——120MHz。 4. 颜色识别条件设定为:Condition={30,70,130,255,100,170,40,40,320,240}。 5. 采用HSV颜色空间进行图像处理,相较于RGB模式而言更符合人类视觉对色彩的认知规律。其中H代表色调、S表示饱和度而V则为亮度;后者不受环境光影响。 6. 算法不仅包括了目标大小及坐标的识别,并且集成了基于膨胀和腐蚀操作的图像搜索功能。
  • 目标测试
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    本视频为行人跟踪和目标识别技术提供测试数据,包含多种场景下的行人运动及特征信息,适用于算法开发、模型训练和性能评估。 这段文字描述了一个使用OpenCV进行目标识别和行人跟踪的测试视频,时长为5分钟。该视频包含单人、多人以及物体遮挡等多种街头场景,基本满足了测试需求。
  • Python 物体
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    本课程专注于教授如何运用Python编程语言进行物体识别和跟踪的技术实践,涵盖核心算法、库函数应用及实际案例分析。适合对计算机视觉感兴趣的初学者深入学习。 Python 识别物体跟踪需要使用 OPENCV 库支持。可以利用视频流或 USB 本地摄像机进行操作。