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本论文探讨了水下作业型遥控潜水器（ROV）定深控制系统的设计方案。

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简介：
水下作业型遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle，简称ROV）的作业需求驱动下，魏延辉和张皓渊团队致力于设计一种自动定深控制系统，并开发了相应的控制方法。该系统旨在满足ROV在水下执行任务时的精确深度保持要求，其核心设计理念在于……

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  • 关于水下作业型ROV定深控制系统的论文研究.pdf
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    本文探讨了水下作业型远程操作车辆（ROV）中深度控制系统的设计与优化，旨在提升其在复杂海洋环境中的稳定性和精确度。 魏延辉和张皓渊设计了一种适用于水下作业型机器人（ROV）的自动定深控制系统及其控制方法，以满足其特定任务需求。该系统的主要功能是确保ROV在执行任务时能够保持稳定的深度位置。
     
  • 水箱水位控制系统的方案设计.pdf
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    本论文档详细探讨了水箱水位控制系统的设计方案，包括系统需求分析、硬件选型与软件开发策略，并提出了一种基于微处理器的自动控制架构。 水箱水位控制系统设计方案.pdf 由于文档名称重复多次，在这里仅列出一次以简化表述： 该文件详细介绍了水箱水位控制系统的相关设计内容。
     
  • 水塔自动供水控制系统的方案设计
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    本项目致力于研发一种高效智能的水塔自动供水控制系统。通过集成传感器技术和微处理器，该系统能够实时监测并调整供水量，确保稳定供应同时减少能耗，适用于各类需连续供水场景。 水塔供水自动控制系统方案设计如下： 1. 当水位达到上限时，绿色报警灯亮起以通知用户水已满，并且系统会自动停止抽水。 2. 当水位降至下限时，红色报警灯亮起以提醒缺水情况，并且系统将自动启动抽水泵。 3. 水位检测电极的设计需要确保不会对水质产生不良影响。
     
  • 毕业论文：基于PLC的水塔水位控制系统设计.doc
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    本文档详细介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的水塔水位控制系统的开发与实现。系统旨在自动监测和调节水塔内的水量，确保供水稳定高效，并减少能源消耗。通过传感器实时检测水位变化，利用PLC进行数据处理及执行相应操作，如启动或停止水泵等，以维持设定的最佳水位范围。该设计结合了自动化技术与水利管理的实际需求，为智慧水务系统的构建提供了有益参考。 毕业论文题目为《水塔水位控制PLC系统设计》。该研究主要探讨了如何利用可编程逻辑控制器（PLC）实现对水塔内水位的有效监控与自动调节，以确保供水系统的稳定运行及水资源的合理使用。文中详细分析了控制系统的设计原理、硬件选型以及软件编程方法，并通过实验验证了设计方案的实际应用效果和可行性。
     
  • 基于PLC的水塔水位控制系统设计毕业论文.doc
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    本论文旨在设计并实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的水塔水位自动控制系统。通过传感器监测水位，并利用PLC进行数据处理与控制，以确保水位维持在安全范围内，提高系统运行效率和稳定性。 基于PLC水塔水位控制的毕业设计主要探讨了如何利用可编程逻辑控制器（PLC）实现对水塔内水量的有效监控与调节。该研究通过分析现有技术方案，结合实际应用需求，提出了一套完整的控制系统设计方案，并详细论述了硬件选型、软件开发及系统调试等关键环节的具体实施步骤和技术细节。此外，还对该系统的性能进行了实验验证和效果评估，为后续相关领域的深入研究提供了参考依据。
     
  • 井下分布式排水汇聚点潜水泵集中控制系统设计
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    本项目旨在设计一套适用于煤矿等地下作业环境的智能排水系统，通过集中控制潜水泵实现高效、安全的水资源管理。该系统采用分布式架构，在多个汇聚点进行水位监测与调控，以适应复杂的井下地形和水流变化，并具备远程监控功能，确保操作人员的安全及提高工作效率。 根据某矿井下排水的实际需求，设计了一种基于千兆环网的井下潜水泵集控系统，并详细介绍了系统的硬件与软件配置情况。该系统利用智能控制技术和浮球开关传感器实现了高低水位就地自动调节功能，同时通过上位机和井下智能控制器之间的通信机制完成了对潜水泵的集中调度及管理任务。此解决方案特别适用于设备分布广泛、数量众多且启停频繁的小功率潜水泵控制系统中。
     
  • 水温控制系统设计与实现——包含论文及电路方案的毕业设计作品
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    本作品为毕业设计项目，旨在设计并实现一套高效精准的水温控制系统。包括理论研究、系统架构设定、硬件选型以及详细电路设计方案，并附有相关实验数据分析和验证。 设计任务：使用单片机AT89C51控制DS18B20温度传感器对密闭容器内水温进行调节。当实际水温低于预设值时，系统启动加热功能（通过点亮红色LED指示灯表示正在加热），而一旦达到设定的温度，则自动停止加热。 具体要求如下： - 实现并掌握DS18B20的工作原理及其使用方法。 - 控制范围：容器内空气温度在0℃至99℃之间，精度控制在±1℃以内。 - 采用3位数码管分别显示预设的和实际测量到的水温值。 操作说明： 通过单片机上的“+”或“-”按钮调整设定的水温。当检测到的实际温度高于设置的目标温度时，系统会启动加热机制，并点亮LED灯指示；反之，如果实际温度低于目标值，则不进行任何加热动作且LED熄灭。 在仿真测试阶段，通过模拟DS18B20输出的温度信号和加载预设程序文件进入调试模式。执行过程中，在Proteus ISIS界面下分别操作十位及个位设定按钮来设置所需的水温阈值。当检测到的实际温度低于所设目标时，红色LED灯亮起表示加热状态开始；反之则熄灭。 以上为设计任务的具体描述与实现步骤说明。
     
  • 本科毕业论文——基于单片机的水箱水位控制系统设计.doc
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    本文为本科毕业论文，主要探讨并实现了基于单片机技术的水箱水位自动控制系统的开发与设计。通过硬件电路搭建及软件编程实现对水箱水位的有效监控和调节，确保系统稳定运行。 本科毕业论文---单片机水箱水位控制系统设计 该文档主要探讨了如何利用单片机技术实现对水箱内水量的自动化监控与控制。通过传感器检测实时水位，并将数据传输给微处理器进行处理，进而自动调整进水管阀门的状态以保持理想的水位状态。论文详细介绍了系统的设计原理、硬件选型及软件编程方法等内容，为相关领域的研究提供了参考价值。
     
  • 基于Ardusub开源软件的ROV水下机器人控制系统.docx
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    本文档探讨了利用Ardusub开源软件开发ROV（远程操作潜水器）水下机器人的控制系统。通过详细分析和设计，提供了一种高效、可靠的解决方案，适用于海洋探索与科研领域。 本段落档介绍了基于开源软件Ardusub的水下机器人ROV（远程操作车辆）控制系统的设计与实现。文档详细阐述了如何利用Ardusub平台构建一个高效、可靠的水下机器人系统，包括硬件选型、软件配置及调试方法等内容。此外，还探讨了该系统的应用场景和未来改进方向，为相关领域的研究者提供了有价值的参考信息。
     
  • 遥控水下机器人操控软件的设计
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    本研究旨在设计一款用于遥控水下机器人的操控软件，通过优化用户界面和增加智能算法，提升操作便捷性和任务执行效率，以适应复杂多变的水下环境。 为了提高遥控水下机器人的用户操作效率及人机交互水平，我们摒弃了以往基于MFC平台的开发方式，并采用Qt平台进行用户操作软件的设计。设计目标不再局限于水下运动与实时监控，而是通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各种协作关系。 在软件结构方面，我们将用户操作软件分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制以及视频监控等模块。同时讨论了串口通信、网络通信、实时监控及界面显示的软件设计过程。 通过泳池环境测试验证了该设计方案的有效性，证明所提出的方案具有可行性。