基于STM32和MPU6050的体感遥控车设计（毕业设计）

简介：
本项目旨在设计一款基于STM32微控制器和MPU6050陀螺仪模块的体感控制小车，实现通过人体动作远程操控车辆移动。 基于STM32和MPU6050的体感遥控车采用STM32微控制器与MPU6050陀螺仪加速度计模块实现智能化控制，用户能够通过身体倾斜及转动来操控车辆的方向和速度。 硬件构成包括： - STM32微控制器：作为主控单元接收来自MPU6050传感器的数据，并驱动电机执行相应动作。 - MPU6050陀螺仪/加速计组合模组：用于检测车身的倾角与旋转角度，提供给STM32以生成控制信号。 - 电动机驱动板：负责调控车辆上各电动机的动作，从而实现前进、后退及转向等功能。 - 车轮和底盘结构件：构成车子的基础框架并支撑所有移动部件。 工作流程如下： 1. MPU6050传感器捕捉到使用者的身体姿态变化，并将这些信息传输至STM32微控制器； 2. STM32根据接收到的姿态数据计算出车辆应采取的动作命令，例如加速、减速或转向等指令； 3. 最终通过电机驱动板向电动机发送控制信号来执行上述动作。 该体感遥控车具备以下功能特点： - 采用人体感应技术令用户能以更为直观和自然的方式操控其移动方向与速度。 - 拥有高度灵活的转弯性能，能够依据使用者的具体倾斜及转动情况作出精准响应。