
UKF与EKF数据预测跟踪的MATLAB仿真及代码操作演示视频
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简介:
本视频详细讲解并展示了基于UKF( Unscented Kalman Filter)和EKF(Extended Kalman Filter)的数据预测跟踪技术,并通过实例进行MATLAB仿真实验,附带完整代码操作演示。适合学习状态估计与滤波算法的科研人员及学生参考观看。
UKF和EKF的数据预测跟踪matlab仿真包含代码操作演示视频。运行注意事项:请使用Matlab 2021a或者更高版本进行测试,并且只需运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。此外,请确保在Matlab左侧的当前文件夹窗口中选择正确的工程路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频。
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