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在MATLAB环境中仿真一个机器人

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简介：
本项目旨在通过MATLAB平台进行机器人仿真实验，涵盖机器人的运动学、动力学建模及路径规划等关键技术。 在MATLAB环境下仿真一个机器人机械臂的整个运动情况是一个很好的参考程序。该资源发布于2007年6月10日，文件大小为7KB，已被下载212次。

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  • 在MATLAB环境中仿真一个机器人
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    本项目旨在通过MATLAB平台进行机器人仿真实验，涵盖机器人的运动学、动力学建模及路径规划等关键技术。 在MATLAB环境下仿真一个机器人机械臂的整个运动情况是一个很好的参考程序。该资源发布于2007年6月10日，文件大小为7KB，已被下载212次。
     
  • PUMA机器人在MATLAB中的仿真
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    本研究探讨了使用MATLAB软件对PUMA机械臂进行建模和仿真的方法，分析其运动学与动力学特性。 关于PUMA560机器人的动力学和运动学的MATLAB仿真程序。
     
  • Gazebo机器人仿真环境安装包.zip
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    本压缩文件包含用于在计算机上搭建和运行Gazebo机器人仿真环境所需的所有安装包。适合进行机器人学研究与开发。 此工程包适用于嵌入式ROS学习中的Gazebo机器人仿真搭建。将该工程包导入到ROS工作环境中后，可以进行ROS机器人的仿真开发。
     
  • MATLAB环境下多机器人编队控制仿真程序
    优质
    本程序在MATLAB环境中运行，用于模拟和研究多个机器人组成的团队如何协调行动。通过编程实现高效的编队策略，适用于教学与科研用途，助力探索先进的人工智能技术。 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序采用人工势场法，在多个机器人向目标点移动的过程中保持队形，并能适应环境约束。这对于初学者非常有用。
     
  • 关于MATLAB环境下机器人运动仿真的探讨 (2005年)
    优质
    本文于2005年发表，主要探讨了在MATLAB环境中进行机器人运动仿真技术的应用与研究，分析了相关算法和实现方法。 根据特定要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，并讨论了该机器人的运动学问题。接着在MATLAB环境下使用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学以及轨迹规划进行了仿真。通过这些仿真，我们观察到了机器人各关节的运行情况并获取了所需数据，证明所设定的设计参数是正确的，从而能够实现预定目标。
     
  • ROS导航调试资源、仿真环境与机器人
    优质
    本项目专注于ROS（Robot Operating System）中的自主导航技术，提供详尽的调试指南及实用工具。通过模拟真实场景，优化机器人在复杂环境下的路径规划和避障性能，旨在促进智能机器人的研发进程。 在调试ROS navigation过程中使用了一些资源，包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人模型、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的文章《ROS导航调优指南》及《多层地图讲解》。
     
  • 在Ubuntu中构建Ardupilot仿真环境
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu操作系统上搭建Ardupilot仿真的开发环境，适合希望进行无人机飞行控制算法研究和测试的学习者。 在Ubuntu操作系统下搭建Ardupilot仿真环境的步骤如下： 首先介绍如何通过VMware安装Ubuntu 18.04： - VMware是一个虚拟机软件，可以创建多个独立运行操作系统的虚拟机。 - 使用最新版本的VMware（如VMware16）来创建新的虚拟机，并选择合适的操作系统、CPU和内存资源及网络参数等设置。在完成这些步骤后安装Ubuntu 18.04作为系统环境。 - 在安装过程中需要指定语言、时区以及磁盘分区，最后配置用户账户与密码。 接下来是搭建Ardupilot仿真环境： - 安装git用于代码版本控制：`sudo apt-get install git` - 确保已安装python2，因为它是Ardupilot的必要依赖项之一。 - 使用命令 `sudo apt-get install mavproxy` 来安装MAVProxy，这是一个与无人机交互的重要工具。 - 通过执行命令 `git clone ` 将Ardupilot代码克隆到本地机器上。具体的仓库地址需要根据最新的GitHub页面获取。 - 安装arm-linux-gcc编译器：`sudo apt-get install arm-linux-gcc` 以上步骤完成后，您将能够在Ubuntu 18.04下成功搭建起用于模拟无人机飞行环境的Ardupilot仿真系统，并可以进一步测试和优化自动驾驶算法。
     
  • Delta机器人在Matlab中的空间仿真程序
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    本项目专注于开发用于MATLAB环境的Delta机器人的三维空间仿真软件。通过精确模拟Delta机器人的运动学和动力学特性，旨在为机器人设计、分析及控制策略的研究提供强大的工具支持。 该程序是由本人自编的MATLAB程序，其主要功能是根据输入的delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描绘出机器人活动中心的所有轨迹。这有助于在设计前期评估机器人的作业空间。编程逻辑主要包括两个部分：首先，在XOZ平面上进行三角函数转换计算；其次，通过矩阵转置列出其他方程式，并结合求解来绘制以颜色区分高度的立体彩色图形。
     
  • MATLAB中的并联机器人仿真
    优质
    本研究探讨了在MATLAB环境下进行并联机器人的建模与仿真技术，分析其运动学和动力学特性，并通过实例展示仿真过程及结果。 并联机器人的MATLAB仿真研究。