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Dobot 机械臂与机器视觉技术结合，提供坐标转换文档。

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简介：
Dobot 机器视觉系统中的分拣机械臂，其坐标转换过程的核心在于：首先，摄像头负责采集图像数据；随后，预先设定的程序会对这些图像进行分析，从而准确地识别出目标物体，并从中提取出物体的中心点坐标信息。接着，为了便于机械臂的操作，这些坐标会进行缩小处理，并转换为适用于普通平面坐标系的数值。最后，借助矩阵方程的运用，将平面的坐标系统精确地转化为机械臂能够理解和执行的坐标系。

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  • Dobot 机械臂与机器视觉坐标转换文档
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    本文档详细介绍了如何使用Dobot机械臂结合机器视觉技术进行精确的坐标转换，涵盖软件配置、数据处理及应用场景。 Dobot 机器视觉与分拣机械臂的坐标转换文档的基本思路是：首先通过摄像头采集图像，并利用事先编写好的程序识别目标物体并获取其中心点坐标。接着将这些原始坐标进行缩放处理，使之适应普通平面坐标的尺度要求。最后，应用矩阵方程将调整后的平面坐标系统地转化为适用于机械臂操作的特定坐标系。
     
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