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16路智能舵机控制板,配备手机控制功能(包括上位机、安卓APP和相关说明书)-电路设计方案。

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简介:
该16路舵机控制板主要用于直流步进电机,并具备串口蓝牙无线通信以及IIC上位机连接的功能。用户可以通过连接手机来操控动作组和电机,同时能够支持最多16个舵机、2路直流电机或步进电机的工作。该控制板在性能上表现出高度的稳定性,并提供串口、蓝牙无线连接和IIC接口,同时支持离线运行模式。其设计拥有强大的功能性,并配备了一个操作简便的上位机程序,极大地简化了调试过程,同时具备防烧保护机制。16路智能舵机控制板的接口配置说明及使用指南也已提供,以方便用户了解和操作。请注意,若用户无法运行上位机程序,需先下载并安装.NET Framework 4.0软件:[https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718](https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718)。此外,实物购买链接位于淘宝店铺:[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-13639062253.19.Xj9YtN&id=521026734279](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-13639062253.19.Xj9YtN&id=521026734279)。 同时提供了手机安卓应用程序的演示截图以及上位机的截图供参考。

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客服
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  • 16,支持(含APP)-
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    本设计提供了一款16路智能舵机控制板方案,具备手机操控功能。文档包含电路设计详情与配套的上位机软件和安卓应用程序说明。 该16路舵机控制板适用于直流步进电机,并支持串口蓝牙无线通信及IIC上位机连接。用户可以通过手机进行动作组和电机的操控,最多可以同时控制16个舵机或2路直流/步进电机。此控制板具有稳定的性能、离线运行的能力以及强大的功能配置。 接口说明: - 智能舵机控制板使用说明:对于上位机无法正常工作的用户,请下载并安装.net framework4.0以确保程序兼容性。 该16路智能舵机控制板提供了一个简单易用的图形化界面,方便进行调试和操作。此外,它还具备防烧保护机制来保障设备安全。 (注:原文中包含有实物购买链接、手机安卓APP展示图以及上位机截图等信息,在重写时已去除这些内容以符合要求)
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  • APP的Arduino械臂
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    本项目介绍了一种通过手机APP远程控制的Arduino机械臂电路设计方案,实现了便捷的人机交互操作体验。 在本教程里,我们将学习如何制作一个Arduino机械臂,并使用自定构建的Android应用程序进行无线控制与编程。我将向您展示整个过程:从设计及3D打印机器人部件、连接电子组件以及编写Arduino程序到开发我们的Android应用来操控机械臂。 通过该应用中的滑块,我们可以手动调整每个伺服或轴的位置;同时利用“保存”按钮记录每一个位置或步骤,使机械臂能够自动重复这些动作。同样地,我们也可以暂停自动化操作并重置所有步骤以开始新的编程流程。 首先使用Solidworks 3D建模软件设计了机械臂。手臂具有五个自由度:对于前三个轴(腰部、肩部和肘部),我采用了MG996R伺服系统;其余两个轴(腕部旋转与伸缩)及夹具则使用较小的SG90微型伺服系统。 接着,用我的3D打印机Creality CR-10打印出所有机械臂部件。组装时需确保滚轮紧固,并利用螺丝和支架连接上下结构框架,同时将电子组件通过提供的电缆接至控制箱内。 接下来是电路图部分:仅需要一块Arduino板及一个HC-05蓝牙模块来与手机通信;六个伺服电机的控制引脚则直接接入到Arduino板上的数字端口。外部电源为所有伺服供电(至少2A电流)以避免超出Arduino的最大电流限制。 在编写程序时,首先引入SoftwareSerial库和Servo库进行串行通讯,并定义六个伺服器、蓝牙模块及用于存储位置信息的变量等: ```cpp #include #include Servo servo01; Servo servo02; Servo servo03; Servo servo04; Servo servo05; Servo servo06; SoftwareSerial Bluetooth(3, 4); // RX, TX int servo1Pos, servo2Pos, servo3Pos, servo4Pos, servo5Pos, servo6Pos; int servo1PPos, servo2PPos, servo3PPos, servo4PPos, servo5PPos, servo6PPos; int speedDelay = 20; String dataIn = ; ``` 在设置函数中,初始化伺服器和蓝牙模块,并将机械臂移动到初始位置。这通过使用`write()`方法实现,该方法直接设定每个伺服的起始角度。 以上是构建Arduino机械臂及编写程序的主要步骤概述。
  • 蓝牙低耗BLE锁的APP全套资料-
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    本项目专注于开发一套针对电路板雕刻机的控制系统,涵盖硬件电路的设计、底层软件编程以及人机交互界面的搭建。通过优化各部分的功能和性能,旨在提高设备的工作效率和精度,为用户提供便捷的操作体验和强大的定制化功能。 电路板雕刻机控制系统原理介绍:这是我的毕业设计项目,主要功能是通过AD软件导出的电路板Gerber文件来加工PCB电路板。系统采用Qt编写上位机程序,将Gerber文件转化为一种特殊的格式,以便下位机能进行雕刻操作。下位机使用stm32F4系列单片机,并实现了U盘脱机雕刻功能。设计中创新性地加入了Z轴动态补偿机制,能够根据覆铜板的弯曲程度实时调整Z轴位置,从而显著改善了雕刻效果。 上位机软件界面如下:电路板雕刻机控制系统电路源文件截图展示。
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