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【Unity学习笔记】ECS、Job System、Burst 第二章：简易Demo演示，批量创建Entity球体

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简介：
本章节为《Unity学习笔记》系列之二，聚焦于Unity ECS框架下的Job System与Burst编译器，通过一个简单的示例程序，讲解如何高效地使用这两大技术进行大规模实体（Entity）的快速生成。 详情请参阅我的博客文章。文中介绍了相关主题的详细内容和分析。希望读者能够从中获得有益的信息和见解。

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  • 【Unity学习笔记】ECS、Job System、Burst 第二章：简易Demo演示，批量创建Entity球体
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    本章节为《Unity学习笔记》系列之二，聚焦于Unity ECS框架下的Job System与Burst编译器，通过一个简单的示例程序，讲解如何高效地使用这两大技术进行大规模实体（Entity）的快速生成。 详情请参阅我的博客文章。文中介绍了相关主题的详细内容和分析。希望读者能够从中获得有益的信息和见解。
  • WRF简洁易懂的学习笔记
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    这段简介可以描述为：WRF简洁易懂的学习笔记是一份专为初学者设计的文档，旨在通过简化复杂的概念和提供清晰的例子来帮助读者快速掌握WRF（Weather Research and Forecasting Model）模型的基础知识与操作技巧。 模式系统是由美国多个研究机构及大学的科学家们共同参与开发的新一代中尺度预报模型与同化系统。该计划始于1997年，由NCAR中小尺度气象处、NCEP环境模拟中心、FSL预报研究部和奥克拉荷马大学风暴分析预测中心四家单位联合发起，并得到了国家自然科学基金和NOAA的支持。如今，越来越多的研究机构及高校的科学家们加入到了这项计划中。 WRF模式系统具备可移植性、易于维护与扩展以及高效便捷等特性，这使得新的科研成果能够更方便地应用于业务预报模型之中，促进了科技人员在大学、研究单位和业务部门之间的交流。
  • GD32学习笔记之第三章：PWM控制LED
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    本笔记详细记录了使用GD32微控制器进行PWM控制LED的过程与心得，涵盖相关理论知识及实践操作技巧。适合电子爱好者和技术初学者参考学习。 在本GD32学习笔记第三章中，我们将深入探讨如何使用PWM（脉宽调制）技术来控制LED的亮度。PWM是一种广泛应用于嵌入式系统中的数字模拟转换方法，通过改变脉冲宽度调节输出信号的平均功率，进而实现对LED亮度的控制。 首先需要了解GD32微控制器的基本架构。GD32系列是基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器，由Gigadevice公司开发。Cortex-M系列内核专为微控制器设计，具有低功耗、高效率和易于编程的特点。GD32芯片集成了丰富的外设接口，包括PWM单元，这使得它成为控制LED亮度的理想选择。 在GD32中，PWM模块通常包含多个通道，每个通道可以独立设置频率、占空比等参数。对于LED亮度控制而言，我们关心的是占空比，因为它决定了LED点亮的时间比例。占空比越高，LED亮的时间越长，亮度也就越亮；反之，则相反。 在实际操作中，我们需要进行以下步骤： 1. **配置时钟源**：为了使PWM工作正常运行，首先需要开启对应的时钟源。GD32中这可能涉及到 RCC（重置和时钟控制）寄存器的设置。 2. **选择PWM通道**：根据项目需求，选择合适的PWM通道。例如，如果使用TIM2，则有TIM2_CH1到TIM2_CH4四个可用通道。 3. **配置定时器模式**：设定定时器工作在PWM模式下。这通常涉及TIMx_CR1和TIMx_CR2寄存器的配置，并可能需要将计数器模式设置为向上计数，启用自动重载功能。 4. **设置预分频器和自动装载值**：预分频器用于调整定时器的计时速度；而自动装载值决定了PWM周期。这些设定影响了PWM频率。根据期望的PWM频率与系统时钟计算出合适的预分频器和自动加载值。 5. **配置捕获比较寄存器**：设置每个通道的捕获比较寄存器以确定占空比，这会影响脉冲宽度，在计数器达到这个设定值后输出状态会发生变化。 6. **使能PWM通道**：通过写入TIMx_CCER寄存器启用所需的PWM通道。 7. **启动定时器**：设置TIMx_CR1寄存器中的CEN位以开始定时器运行。 8. **动态调整占空比**：在程序执行过程中，可以通过修改捕获比较寄存器的值来实时控制LED亮度变化。 实践中可能会遇到中断、同步问题以及与其他系统任务协调的问题。确保正确处理中断事件，并防止更新占空比时产生毛刺现象。此外，理解GD32的中断结构和NVIC（嵌套向量中断控制器）设置同样重要。 通过掌握GD32 PWM控制技术，可以灵活地实现LED亮度平滑调节，在调光灯、电机速度控制等应用场景中非常实用。这不仅有助于提升你的嵌入式系统设计能力，也为未来项目开发奠定坚实基础。
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    本教程为Unity开发的光线折射效果演示DEMO，旨在通过实际代码和场景设置教学，帮助开发者理解并实践光的折射原理。结合配套博客深入解析技术细节，适合希望提升图形渲染技能的学习者参考使用。 Unity光线折射演示Demo主要是为了帮助理解我那篇关于光线折射推导的文章。
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    Cesium飞行漫游简易演示demo展示了使用Cesium软件开发工具包创建虚拟地球探索体验的基本方法，包括飞行路径设定和交互式漫游功能。 参考网上代码实现了漫游飞行功能，包括简单的开始、暂停、向前、向后飞行操作以及设定路线、保存路线、清空路线和退出等功能。
  • Kubernetes学习笔记（15）——利用operator-sdk创建operator
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    本篇笔记详细介绍了如何使用Operator SDK来开发和构建Kubernetes Operator，包括环境配置、项目初始化及核心逻辑实现等内容。适合有一定Kubernetes基础的学习者参考。 在我的电脑环境下（Windows系统），安装operator-sdk需要自己编译构建二进制文件。参考官方文档中的Compile and install from master部分，所需的先决条件包括：git、mercurial版本3.9以上、bazaar版本2.7.0以上以及go版本v1.13+。我没有安装过mercurial和bazaar，但operator-sdk依然编译安装成功了。 执行以下命令可以获取operator-sdk的源代码： ``` $ go get -d github.com/operator-framework/operator-sdk ```