ABB机器人与1200通信

简介：
本教程详细介绍如何实现ABB机器人控制系统与1200系列PLC之间的通讯配置及编程方法，涵盖硬件连接和软件设置。 在工业自动化领域，ABB机器人与S7-1200 PLC通过PROFIBUS进行通信是一种常见的配置方式，它允许两者之间实现数据交换，并控制机器人的运动及获取传感器信息。 为了完成这一配置过程，请确保您已经准备好了以下硬件：一台带有ProfiBET接口和GSD文件包的ABB机器人、一个S7-1200 PLC设备、三条网线、一台交换机，以及安装了TIA Portal V15软件的笔记本电脑。接下来是详细的设置步骤： 在PLC端的操作如下： 1. 打开TIA Portal V15，并新建或打开项目。 2. 将S7-1200 PLC设备拖入到项目中。 3. 设置网络参数，为以太网口分配一个IP地址（例如：192.168.10.150）。 4. 安装ABB机器人的GSD文件包，确保PLC能够识别和连接机器人。 5. 在TIA Portal的网络视图中添加ABB机器人设备。选择“其他现场设备” -> “PROFIBUS IO”-> “IO”-> “ABB Robotics”-> “Robot Device”-> “Basic v1.3”。 6. 使用网线将PLC、交换机和电脑连接起来，形成一个局域网络。 7. 配置机器人的IP地址以确保它与PLC在同一子网内（例如：设置为192.168.10.2）。 8. 在TIA Portal的网络视图中配置数据传输参数，定义发送和接收的数据包大小。比如可以设定发送8字节，接受同样数量的数据。 9. 确认PLC输入输出地址与机器人输入输出地址正确映射。例如：将PLC的IB100-IB107映射到机器人的QB256-QB263，并且把机器人的IB256-IB263映射至PLC的QB100-QB107。 10. 编写程序以执行数据发送和接收操作。例如：将IW100的数据传送到机器人QW256，同时把IW102的数据传递到QW258，并且存储接收到的信息在PLC的QB位置。 接下来，在机器人的设置中，请按照以下步骤进行： 1. 进入控制面板并进入“配置”-> “主题” -> “Communication”，选择ProfiNet work，然后编辑和设定IP地址为192.168.10.2。 2. 添加新的PN从站。在控制面板下找到配置> 主题> IO, 选中PROFINET Internal device, 并设置输入输出大小均为8字节。 3. 配置信号组的输入和输出地址，确保它们与PLC中的映射相匹配。 完成以上步骤后，ABB机器人将能够通过S7-1200 PLC进行数据交换，并实现自动化生产线上的关键集成工作。此过程需要掌握网络配置、GSD文件导入方法以及编写PLC程序等技能。