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基于STM32F103的蓝牙智能小车代码项目

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简介:
本项目为一款基于STM32F103微控制器和蓝牙模块的智能小车开发代码。实现手机APP远程控制车辆移动、避障等功能,适合嵌入式系统学习与实践。 基于STM32F103的蓝牙智能小车项目代码在Keil5软件下使用标准库编写完成,并包含详细的代码注释。该项目包括PWM模块(用于调节小车速度)、电机控制模块、小车控制模块及蓝牙通信模块等功能,可通过发送特定指令实现对小车前进、后退和转弯等动作的远程操控。 通过手机上安装的蓝牙调试软件连接到智能小车上内置的蓝牙模块,并向该模块发送相应的代码命令,即可使小车执行对应的操作。

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客服
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  • STM32F103
    优质
    本项目为一款基于STM32F103微控制器和蓝牙模块的智能小车开发代码。实现手机APP远程控制车辆移动、避障等功能,适合嵌入式系统学习与实践。 基于STM32F103的蓝牙智能小车项目代码在Keil5软件下使用标准库编写完成,并包含详细的代码注释。该项目包括PWM模块(用于调节小车速度)、电机控制模块、小车控制模块及蓝牙通信模块等功能,可通过发送特定指令实现对小车前进、后退和转弯等动作的远程操控。 通过手机上安装的蓝牙调试软件连接到智能小车上内置的蓝牙模块,并向该模块发送相应的代码命令,即可使小车执行对应的操作。
  • STM32F103控制系统
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    本项目设计了一款以STM32F103为核心处理器的智能小车蓝牙控制系统。通过蓝牙模块接收手机指令,实现对小车的方向和速度控制,适用于远程操控与教育娱乐场景。 可以使用手机应用程序来控制小车的运动。 ```c #include delay.h #include sys.h #include usart.h #include stm32f10x_tim.h #include motor.h #include PWM.h int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times = 0; u8 a[200]; delay_init(); // 延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组为2:抢占优先级和响应优先级各分配2位 uart_init(9600); // 串口初始化,波特率为9600 TIM4_PWM_Init(899, 0); Motor_12_Config(); // 初始化电机驱动 IN1(Low); IN2(High); IN3(Low); IN4(High); // 默认保持直行状态的电平设置 while (1) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); if ((USART_RX_STA & 0x8000)) { ```
  • STM32
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器和蓝牙技术的智能小车。通过手机APP远程控制,实现小车的前进、后退、转向等功能,并具备自动避障功能。 基于STM32的蓝牙智能小车能够实现多种功能。通过蓝牙模块与STM32进行实时通信,利用减速直流电机控制小车移动,并采用差速传动后驱、串联前轮的方式驱动小车。此外,该系统结合超声波传感器和OLED显示屏,使用超声波测距来测量小车距离障碍物的距离并将信息显示在OLED屏上;当检测到的数值小于设定的目标值时,智能小车会自动停止运行。
  • STM32F103遥控
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    本项目介绍了一款采用STM32F103微控制器和蓝牙技术实现远程控制的小车系统。用户可以通过智能手机或其他蓝牙设备轻松操控车辆,具有操作简单、功能丰富的特点。 STM32F103蓝牙遥控小车使用芯片内部Flash存储指令,可以复现遥控动作。代码包含详细的注释。手机端的蓝牙接收器开发使用《蓝牙调试器》工具进行。
  • STM32F103控制
    优质
    本项目是一款基于STM32F103微控制器和蓝牙技术开发的小型智能车辆控制系统。用户可通过手机APP实现对小车的无线操控,适用于远程控制、教育及娱乐等多种场景。 我的小车已经能够顺利运行,并且可以通过手机蓝牙进行控制。我解决了所有原有的问题,使其具备了前进、后退、左转、右转以及原地旋转的功能。这些功能都集成在电机的控制系统中,未来可以在现有的基础上增加更多的高级特性,例如通过PWM(脉冲宽度调制)来更精细地控制电机的速度和扭矩。
  • STM32F103无线遥控遥控APP
    优质
    本项目提供一套基于STM32F103微控制器和蓝牙技术实现的小车控制方案,包括硬件电路设计、软件编程以及手机端APP开发,使用户可通过智能手机轻松操控小车。 STM32F103RCT6无线蓝牙遥控小车代码实现了通过手机蓝牙APP控制小车的前进、后退、转向以及调速功能。
  • AppInventor和Arduino寻迹开发.docx
    优质
    本项目旨在利用MIT App Inventor与Arduino技术,设计并实现一款能够通过蓝牙接收指令、自动循迹行驶的智能小车,结合软硬件协同创新,提供便捷且高效的移动解决方案。 Arduino项目开发:AppInventor与Arduino智能蓝牙寻迹小车学习资料、复习资料及教学资源。
  • STM32设计
    优质
    本项目旨在设计一款基于STM32微控制器和蓝牙模块控制的智能小车。通过手机APP实现对小车的远程操控与参数设置,适用于教育、娱乐等多种场景。 基于STM32的蓝牙智能小车设计:该系统主要由STM32微处理器、步进电机、蓝牙模块以及L298N驱动器组成。采用MDK开发环境进行编程,通过控制L298N模块的IN1~IN4引脚电平来操控电机转动方向和速度,进而使小车实现不同的运动模式。用户可通过手机蓝牙助手与蓝牙模块连接,从而远程控制小车的各种动作。 实验表明该系统具有结构简洁、运行稳定以及精度高等优点。 基于STM32的蓝牙智能小车适用于多种场景: 教育和学习:作为教学工具,它有助于学生掌握嵌入式系统开发、电机驱动及无线通信技术。通过编程实践,学生们能够更好地理解这些概念并提升动手能力。 科技展示:在各类展览或创新活动中展出这种小型车辆可以吸引参观者的注意,并向他们介绍背后的科学原理和技术细节,激发对科技创新的兴趣和热情。 娱乐与竞技:它也可以作为一种游戏设备,在组织蓝牙智能车比赛时为参赛者提供一个互动平台。利用手机应用程序控制小车完成赛道任务或者参与竞速赛,既能增强团队合作精神又能提高个人技能水平。
  • STM32设计
    优质
    本项目介绍了一种基于STM32微控制器和蓝牙模块的智能小车的设计方案。该小车能够通过手机APP实现远程控制,具有操作便捷、成本低廉的特点。 基于STM32的蓝牙智能小车设计: 该系统由STM32微处理器、步进电机、蓝牙模块以及L298N驱动器组成。采用STM32作为核心控制器,在MDK开发环境中编写程序,通过控制L298N模块的IN1~IN4引脚电平来操控电机转向,从而使小车实现不同的运动模式。利用手机上的蓝牙助手与蓝牙模块连接,进而远程操作和调整小车的各种运行状态。 实验结果表明该系统具有结构简单、工作稳定可靠以及精度高等优点。