OpenScenario自动驾驶仿真结构思维导图，该标准由Carla仿真软件推出，便于配置

简介：
本思维导图为OpenScenario标准设计，适用于自动驾驶仿真的场景配置，基于Carla仿真平台，方便用户快速理解和应用该标准。 OpenScenario场景仿真结构思维导图是自动驾驶仿真软件CARLA推出的一种标准，可用于与CARLA一起完成整个自动驾驶的闭环仿真过程。它将场景搭建变成可编程化的方式，并能模拟出各种复杂的路况环境，包括被动超车、跟车变道和换道等。 这份思维导图是由两位专业的自动驾驶仿真工程师耗时一个多月整理出来的成果。如果您已经具备OpenScenario 场景编辑的基础知识但觉得很多场景无法进行编辑复现的话，那么这幅思维导图将是非常好的关键词查阅工具。 若您尚未接触过OpenScenario的场景搭建工作，则可以参考我们提供的follow_stop_and_run.xosc文件（这是一个跟车停止后又加油前进的简单示例），结合该思维导图来理解自动驾驶虚拟仿真是如何构建出来的。如果希望实时观察和体验场景搭建的效果，也可以关注我们的相关项目——“OpenScenario 场景仿真搭建”。