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【采用STM32与Android设计的智能家政机器人】

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简介:
本项目结合STM32微控制器和Android应用,开发了一款智能家政机器人。该机器人具备自主导航、环境感知及远程控制等功能,旨在为用户提供便捷高效的家居服务解决方案。 基于STM32和Android的智能家政机器人是一种采用单片机技术和Android系统设计的高度自动化设备。该款机器人配备移动底盘与机械臂,能够执行多样化的家务任务。 在硬件方面,这款机器人采用了STM32F103控制器作为核心处理器,并通过蓝牙技术无线接收由Android平台生成的用户指令。此外,还配备了可以进行简单操作的机械手臂。 软件层面,家政机器人运行于Android操作系统之上,并集成了简单的语音识别功能。这意味着用户能够使用语音命令来操控机器人,从而提高人机交互体验。为了实现精准定位和导航,该款机器人的设计中还包括了自动定位系统。 总之,这种结合了强大计算能力、灵活控制方式及便捷用户界面的智能家政解决方案为现代家庭提供了一种高效且智能化的选择。

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客服
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  • STM32Android
    优质
    本项目结合STM32微控制器和Android应用,开发了一款智能家政机器人。该机器人具备自主导航、环境感知及远程控制等功能,旨在为用户提供便捷高效的家居服务解决方案。 基于STM32和Android的智能家政机器人是一种采用单片机技术和Android系统设计的高度自动化设备。该款机器人配备移动底盘与机械臂,能够执行多样化的家务任务。 在硬件方面,这款机器人采用了STM32F103控制器作为核心处理器,并通过蓝牙技术无线接收由Android平台生成的用户指令。此外,还配备了可以进行简单操作的机械手臂。 软件层面,家政机器人运行于Android操作系统之上,并集成了简单的语音识别功能。这意味着用户能够使用语音命令来操控机器人,从而提高人机交互体验。为了实现精准定位和导航,该款机器人的设计中还包括了自动定位系统。 总之,这种结合了强大计算能力、灵活控制方式及便捷用户界面的智能家政解决方案为现代家庭提供了一种高效且智能化的选择。
  • 基于STM32庭物联网.pdf
    优质
    本论文探讨了以STM32微控制器为核心的家庭物联网智能机器人的设计方案,涵盖了硬件选型、软件架构及网络通信协议等内容。 本段落介绍了一种基于STM32微控制器的家庭智能机器人的设计与实现方法,该机器人旨在解决人口老龄化背景下老年人在日常生活中的实际问题,并提升他们的生活质量和安全性。项目由天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院的研究团队完成,并得到了天津市大学生创新创业训练计划项目的资助。 文中指出我国面临的日益严重的人口老龄化的挑战以及物联网技术的发展为智能家庭机器人的设计带来了新的机遇。研究团队开发了一款专为老年人设计的物联网家庭智能机器人,该设备具备多项功能,包括环境监测、危险预警、重量搬运、家务分担、光线调节和温度适应提示等,从而创造一个更加舒适便捷且安全的生活环境。 此项目的整体设计方案可以分为三个主要部分:机械结构的设计与实现、系统电控设计以及物联网操作维护。在机械方面,机器人底座上配备了一个可旋转的云台,并在此基础上安装了用于提起重物的机械臂。用户可以通过按键启动提重模式并控制云台的角度及电机以完成相应的动作;同时,在机器人的顶部还设置了储物盒以便于老年人存放物品。 系统电控设计方面,主要包括STM32控制器、传感器模块、WI-FI通信模块和电机驱动器等组件。作为主控制器的STM32负责协调其他各个部件的工作流程。此外,温湿度传感器(DHT11)、火焰感应器以及气体检测装置被用于监测环境状况;而ESP8266 WI-FI模组则支持MQTT协议的数据传输功能,并将采集到的信息发送至云端服务器并通过规则引擎进行数据可视化处理。 硬件设计部分详细介绍了各种传感器的选择及其具体作用。例如,DHT11温湿度传感模块能够同时测量温度和相对湿度并输出数字信号;红外火焰探测器的灵敏度可通过调节电位计来调整。这些信息经过STM32控制器的模数转换后通过串行接口与ESP8266通信单元相连以实现无线传输。 此外,ESP8266模块具备三种工作模式:激活、睡眠及深度睡眠状态,在低功耗条件下电流消耗可降至12微安以下且功率低于1毫瓦从而确保整个系统的高效率运行。最后,物联网家庭智能机器人还配备了数据可视化界面和手机应用程序功能以提供实时环境监测以及光照与温度调节等服务。 这项研究不仅解决了老年人日常生活中的具体问题,并因其创新设计及低成本特性而具备了批量生产的潜力及良好的市场推广价值;同时通过为他们提供更多安全、智能化且人性化的支持,也体现了社会对老年群体的关怀理念并推动了物联网和智能机器人技术在家庭领域的应用与发展。
  • 扫地
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    家用智能扫地机器人的设计旨在为现代家庭提供高效便捷的清洁解决方案。它具备自动导航、多区域清扫及语音控制等功能,能够轻松应对各种地面环境,让用户享受更加干净整洁的生活空间。 寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改善学生的日常生活体验。本段落详细介绍了该设备的驱动系统、感知系统、清扫系统、控制系统以及校正系统的功能和技术特点。 在硬件方面,采用STM32F103ZET6作为微控制器,并结合超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器来获取位置信息并指导下一步操作。考虑到学生寝室环境的固定性,扫地机器人采取了固定的清扫模式。 通过闭环控制系统的设计,使扫地车能够尽可能直线行驶,提高清洁效率与覆盖率。利用光电编码器和直流电机的速度控制技术实现任意角度转弯,并记录小车在直线行驶时的距离信息。超声波传感器安装于前方位置用于检测墙壁及障碍物距离;红外传感器则用来识别并避免碰撞。 通过预先设定的避障反应动作,扫地机器人能够有效避开障碍物继续执行清扫任务。鉴于寝室环境相对固定的特点,这款扫地机器人的应用前景十分广阔。
  • 基于STM32微控制消防
    优质
    本项目聚焦于研发一款基于STM32微控制器的智能消防机器人。该机器人集成了先进的传感技术和自动控制策略,具备火源探测、路径规划及灭火作业功能,旨在提高火灾应对效率和安全性。 为应对日益严峻的消防安全挑战,我们设计了一种基于STM32F407单片机的多功能智能消防机器人。该机器人集成了消防、侦察监测、数据采集和图像传输等多种功能。根据实际应用需求,完成了机器人的机械结构、控制系统硬件及软件的设计工作。经过测试验证,这款机器人具备多种实用功能,智能化水平高,并且运行稳定可靠。
  • 基于STM32扫地.pdf
    优质
    本论文详细介绍了以STM32为核心控制器的智能扫地机器人设计方案,涵盖了硬件选型、系统架构及软件算法实现等内容。 《基于STM32的智能扫地机器人设计》一文详细介绍了如何使用STM32微控制器来开发一款具有自主导航、避障功能以及高效清洁能力的智能扫地机器人。文章从硬件选型开始,逐步深入到软件算法的设计与实现,并结合实际案例分析了系统集成过程中的关键技术问题及解决方案,为相关领域的研究和应用提供了有价值的参考。
  • 优质
    《机器人智能设计》是一本专注于介绍如何运用先进的人工智能技术来创造和优化机器人的书籍。它涵盖了从基础理论到实际应用的设计流程、编程技巧以及未来发展方向等内容,旨在帮助读者构建更高效、智能化的机器人系统。 吴鉴鹰开发了项目例程,并与大家分享智能机器人设计的经验。
  • Raspberry_Bot:
    优质
    Raspberry_Bot是一款基于树莓派技术打造的智能家庭机器人,能够执行家居控制、信息查询等任务,为用户带来便捷与乐趣。 树莓机器人(raspberry_bot)是一个用于创建智能家居系统的工具。它由三个主要部分组成: 1. **Worker**:这是一个特殊进程,负责获取、处理信息及命令。 2. **网站**:这是查看来自电脑端的信息界面。 3. **移动应用程序**:用户可以通过该应用发送电子邮件给计算机,从而向智能家居系统发出指令。 树莓机器人基于计算机运行。当前版本为0.0.1。 ### 安装 为了实现自动启动,请执行以下命令: ``` sudo cp raspberry_server /etc/init.d/raspberry_server sudo chmod +x /etc/init.d/raspberry_server sudo update-rc.d raspberry_server defaults ``` ### 许可证 本软件为免费软件,详情请参阅相关条款。
  • Android居APP实现
    优质
    本项目旨在设计并开发一个基于Android平台的智能家居控制应用,通过该应用用户可以方便地远程操控家中的各类智能设备。 Android 是一个基于 Linux 平台的开源手机操作系统。它由操作系统、中间件、用户界面以及应用软件组成,号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件解决方案。随着 Android 应用越来越广泛,了解并能够使用 Android 来控制智能家居变得愈加重要。
  • 基于STM32单片清扫
    优质
    本项目致力于开发一款基于STM32单片机控制的智能清扫机器人,通过集成多种传感器实现自动避障、路径规划等功能,提升清洁效率与用户体验。 该项目基于STM32系列单片机设计了一款智能清扫机器人,并提供了包括原理图、电路图、程序源码以及演示视频讲解文档在内的全套资料。这是一份非常有价值的学习资源。
  • 基于STM32灭火方案
    优质
    本方案设计了一款基于STM32微控制器的智能灭火机器人,结合热成像与烟雾传感器技术,实现火源精准定位及自动灭火功能。 本设计的研究初衷是参与灭火机器人比赛。比赛场地将采用国际标准规格的比赛场地,平面图如图1所示。墙壁高为33厘米,厚2厘米,并由木头制成,表面涂成白色;地板则漆成了黑色且十分光滑。 所有的走廊和门开口尺寸均为46厘米宽,门口处设有宽度为2.5厘米的白色线条作为标记。距离火焰约30厘米的位置有一条同样宽的白线以标示火源位置。根据比赛要求,机器人需要在模拟四室一厅房间内实现发现并确认火源、灭火及返回起点(H点)等功能。 本段落采用STM32F103嵌入式芯片进行软硬件设计,当机器人启动后,前部和左右两侧的红外测距传感器将提供避障功能与沿墙行走方式所需的数据支持。