Posix Pthread API 的相关文档总结。-ITADN社区

POSIX Pthread API 概要文档

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本文档提供对POSIX线程（Pthread）API的全面概述，涵盖线程创建、同步和管理等核心概念，适用于希望深入了解多线程编程的开发者。个人学习Linux POSIX Pthread 中遇到的线程函数总结成doc文档。

POSIX官方文档相关内容

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本资料涵盖了POSIX标准的全面解析和应用指南，旨在帮助开发者理解和遵循这一关键规范，确保其软件在不同Unix-like系统上的一致性和兼容性。 POSIX Base Definitions.pdf POSIX Base Specifications, Issue 7.pdf POSIX Rationale (Informative).pdf POSIX Realtime and Embedded Application Support.pdf（IEEE std 1003.13-2003） POSIX Shell and Utilities.pdf POSIX System Interfaces.pdf POSIX Technical Corrigendum 1.pdf POSIX Technical Corrigendum 2.pdf

与pthread相关的头文件和库

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本文介绍了在Linux环境下使用pthread进行多线程编程时所涉及的关键头文件及库文件，并简要说明其作用。在计算机编程领域特别是多线程编程环境中，`pthread`库扮演着关键角色。它是POSIX线程（Portable Operating System Interface for Unix, 简称POSIX threads）的一个实现，在多种操作系统上提供创建与管理线程的功能。对于Windows系统而言，通常需要第三方库如pthreads-w32来兼容POSIX标准。标题中提到的“pthread相关的头文件与库”指的是在开发多线程程序时需要用到`pthread.h`、`pthread.lib`和`pthread.dll`这三个组件： 1. **pthread.h**：这是包含所有关于线程操作函数声明和数据结构定义的主要头文件。当开发者希望利用`pthread`的功能，必须先引入这个头文件。 2. **pthread.lib**: 这是一个静态库，在编译时被链接到目标程序中，使得程序能够直接使用`pthread`提供的功能。 3. **pthread.dll**：动态链接库的实现方式，用于在运行时期提供所需的支持。当应用程序调用`pthread`函数时，操作系统将加载这个DLL文件来执行相应的操作。 Windows环境通常需要第三方库如pthreads-w32-2-9-1-release来支持POSIX标准，并且它包含了适用于该系统的头文件、静态库和动态链接库。在实际开发中，为了确保能够在Windows上使用`pthread`功能，开发者需遵循以下步骤： 1. 解压包含所需组件的压缩包。 2. 确保编译器能够找到并引用相关的头文件与静态库。 3. 将动态链接库置于程序运行路径下或添加到系统PATH环境变量中以确保其可用性。通过正确使用`pthread`，开发者可以构建出性能优异且灵活的多线程应用，并能充分利用现代处理器的能力。同时，由于该库具有跨平台特性，同样的代码也可以在支持POSIX标准的其他操作系统上运行，如Linux和Unix系统。

JTS中文文档和相关工具汇总

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本页面汇总了JTS（Java Topology Suite）项目的官方及非官方中文文档、教程与实用工具资源，旨在帮助开发者更好地理解和使用JTS进行空间数据处理。 JTS官方开发指南中文翻译版.doc JAVA-JTS中文文档-图文.doc JTS Developer Guide.pdf jts-1.14.zip jts-master.zip

关于 Autosar J1939Dcm 模块的总结文档.docx

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该文档为Autosar J1939Dcm模块的总结性文件，涵盖了J1939通信协议在车载网络中的应用、DCM模块的功能与设计原则等内容。 ### AUTOSAR J1939Dcm 模块总结 AUTOSAR J1939Dcm模块是基于SAE J1939 Diagnostic Communication Manager（DCM）标准的实现，旨在提供汽车诊断通信解决方案。本段落将对AUTOSAR J1939Dcm的功能、接口和模块描述进行概述。 ### 一、J1939Dcm 概述 J1939Dcm 是基于SAE J1939-73标准的诊断通信管理器，旨在提供汽车诊断通信解决方案。该模块提供了诊断报文定义、发送与接收及处理等功能。 ### 二、SAE J1939-73 简述 SAE J1939-73 标准是用于制定汽车诊断通信方案的规范。它详细规定了诊断报文结构，以及如何进行发送和处理等操作。 #### 2.1 SAE J1939-73 概述该标准定义了诊断报文的基本框架、传输机制及解析规则。 #### 2.2 故障码 J1939中的故障代码由SPN（Suspect Parameter Number）、FMI（Fault Mode Identifier）、OC（Occurrence Count）和CM（Conversion Method）四部分组成，分别代表参数编号、故障模式标识符、发生次数及转换方法。 #### 2.3 诊断报文 J1939定义了多种类型的诊断信息，包括DM1至DM10等。例如，在发送激活的诊断代码时使用的是DM1消息格式： ``` Byte1 = 0x00 Byte2 = 0xFF Byte3-6 = 0x00 Byte7-8 = 0xFF ``` 当存在多个故障码时，报文结构如下所示： A代表灯状态；B为SPN。 ### 三、AUTOSAR J1939Dcm 模块描述 #### 3.1 AUTOSAR J1939Dcm 功能该模块实现了诊断信息的定义和传输，并支持故障码处理及存储读取等功能。 #### 3.2 AUTOSAR J1939Dcm 接口提供的接口包括初始化、发送接收报文，以及获取设置错误代码等操作。 - `J1939Dcm_Init`：模块启动时调用的函数； - `J1939Dcm_Send`：用于向其他节点传输诊断信息； - `J1939Dcm_Receive`：接收来自外部设备的数据包； - `J1939Dcm_Process`：解析并处理接收到的信息； - `J1939Dcm_Get FaultCode` 和 `J1939Dcm_Set FaultCode`: 分别用于读取和修改故障记录。 ### 四、结论 AUTOSAR J1939Dcm模块依据SAE J1939 DCM规范设计，能够有效支持汽车诊断通信需求。它提供了报文定义与交换机制，并具备处理错误代码的能力。

关于Autosar J1939Tp模块的总结文档.docx

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本文档全面总结了AutoSAR J1939 TP模块的关键特性和应用，包括数据传输协议、诊断功能及故障处理机制，旨在为工程师提供深入的技术指导。 AUTOSAR J1939TP 模块是基于 SAE J1939 网络协议和 CAN 总线的传输层模块，在 AUTOSAR 架构中，该模块位于 PDUR 和 CAN 接口模块之间，负责数据的发送与接收。 J1939TP 的主要功能包括： - 发送时的数据分包及发送； - 接收时的数据重组和解析； - 数据流控制； - 超时检测以及错误检查机制，在数据拆包和组装过程中发挥作用；该模块通过 CanlfTransmit、J1939Tp TxConfirmation 和 J1939Tp RxIndication 与 CAN 接口进行通信。根据 SAEJ1939-21 的规定，传输协议分为 BAM 广播模式以及 CMDT 点对点模式。当 PGN 中的 PF 值小于 240，且 DA 表示特定节点地址时，则使用 CMDT 协议；而 PF 大于或等于 240 或者 DA 是广播地址 (FF) 的情况则采用 BAM。 J1939TP 模块提供的服务包括初始化和关闭操作以及通讯功能。前者使模块从 J1939TP_OFF 状态变为 J1939TP_ON，反之亦然；后者涉及数据传输请求、确认与接收等过程，并且这些服务均独立于内部通信机制。在实际运行中，上层应用通过调用异步函数 J1939Tp_Transmit 来发起数据发送。若此时信道被占用，则该请求将遭到拒绝并返回 ENOT_OK 错误码。此外，J1939TP 模块还提供两个关键的下层服务： - 传输确认：通过调用函数 J1939Tp_TxConfirmation() 实现； - 接收确认：由 J1939Tp_RxIndication() 完成；在数据传输过程中，J1939TP 模块的状态变化会触发相应的上层服务。例如，在成功发送报文后，模块将调用 PduRJ1939TpTxConfirmation 并返回 NTFRSIT_OK 值以通知传输完成；若发生错误，则同样通过此接口报告 DET 代码。最后，该模块与 PDUR 模块的交互包括数据获取和传递。具体而言，它利用 PduR_J1939TpCopyTxData 接口从上层接收数据，并使用 PduR_J1939TpCopyRxData 向上传递接收到的数据。在整个传输过程中，上层模块必须保持缓冲区锁定以确保一致性。总之，AUTOSAR J1939TP 模块作为基于 SAE J1939 和 CAN 总线的通信协议实现者，在数据发送和接收方面扮演着关键角色，并通过与 CanIf 及 PDUR 的交互来支持整个系统中的高效通讯。

PMSM电机电角度相关文档汇总

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本文档汇集了关于永磁同步电机(PMSM)电角度的相关资料和技术文献，旨在为研究和应用提供全面参考。本段落旨在更好地理解电机的电角度，所涉及的角度为电角度而非机械角度。该文档是本人工作中的总结。

Azkaban API接口文档汇总

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本文档为Azkaban API接口汇总，详细记录了平台所有API及其参数、请求方法和返回值等信息，旨在帮助开发者快速掌握并使用Azkaban的各项功能。 AzkabanAPI接口文档汇总

关于 SCSI 协议文档及相关总线协议的内容

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本文档深入探讨SCSI协议及其相关总线协议的核心内容与应用，旨在为读者提供全面的技术指导和解析。本段落提到的压缩包内包含以下协议文档：SCSI相关：SCSI Architecture Model - 4 (SAM-4)、SCSI ATA Translation - 2(SAT-2)、SCSI ATA Translation-3(SAT3)、SCSI Primary Commands - 4(SPC-4)，以及sbc3r24(SBC-3), NVM_Express_SCSI_Translation UAS-2, BOT。存储设备相关：Mass_Storage_Specification_Overview，Serial ATA Revision 3.5a (SATA)和 Storage Driver Design Guide、USB 3.2 Revision 1.0。这些文档一站式解决SCSI学习问题。

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