较好的百格拉步进电机说明书

简介：
本说明书全面介绍了较好型百格拉步进电机的各项技术参数与使用方法，旨在帮助用户更好地理解和运用该产品。 ### 百格拉步进电机及其驱动器SD3关键技术知识点 #### 一、SD3步进驱动器概览 **SD3步进驱动器**是Berger Lahr（百格拉）公司生产的一款通用型步进电机驱动器，适用于多种工业自动化应用场景。该驱动器可通过高端PLC（可编程逻辑控制器）或Berger Lahr自家的运动控制器TLM2进行参考值预设和监控。 - **结构特点**：SD3驱动器设计紧凑，尺寸为145mm×72mm×140mm，占用空间小，适合安装在狭小的空间内。 - **易于调试**：简化了接线和参数设置过程，使得调试变得容易且快速，甚至无需专门的调试软件即可完成。 - **灵活性高**：SD3提供两种功率等级版本——2.5A和6.8A，可根据实际需求选择合适的型号。 - **通信接口**：SD3驱动器支持RS422脉冲方向接口或AB编码器接口，并具备现场总线接口，如CANopen、Modbus或Profibus，方便与上位机或其他控制系统进行数据交换。 - **供电方式**：支持单相115V和230V两种电源输入，并内置有滤波器以减少电磁干扰。 - **扩展功能**：提供旋转监控和制动单元等可选配件，进一步增强了其功能性和实用性。 #### 二、SD3驱动器核心组件及功能 - **信号输入端**：SD3驱动器带有光电隔离的5V和24V信号输入端。 - **通信接口**：配备RS422脉冲方向接口或AB编码器接口，并可通过现场总线（如CANopen、Modbus或Profibus）与外部设备进行数据交换。 - **模拟量输入**：支持+-10V模拟量输入。 - **电源输入**：提供单相115V和230V两种电源选项。 - **滤波器集成**：内置滤波器有助于减少电磁干扰，提高系统的稳定性和可靠性。 - **制动单元和旋转监控**：作为可选配件提供，增强系统的功能性和适应性。 #### 三、配套的VRDM3系列三相步进电机 Berger Lahr的VRDM3系列三相步进电机专为配合SD3系列驱动器而设计，具有良好的性能和稳定性。根据不同的功率等级和扭矩需求，VRDM3系列包括多种型号： - **VRDM36850LW**：输出转矩分别为1.7Nm（静态）/ 1.5Nm（工作状态）。 - **VRDM39750LW**：输出转矩分别为2.3Nm（静态）/ 2.0Nm（工作状态）。 - **VRDM391050LW**：输出转矩分别为4.5Nm（静态）/ 4.0Nm（工作状态）。 - **VRDM391350LW**：输出转矩分别为6.8Nm（静态）/ 6.0Nm（工作状态）。 - **VRDM3111750LW**：输出转矩分别为13.5Nm（静态）/ 12.0Nm（工作状态）。 - **VRDM3112250LW**：输出转矩分别为19.7Nm（静态）/ 16.5Nm（工作状态）。 其中，左侧数值表示电机在静止时的最大输出转矩，右侧数值表示电机在正常运行条件下的最大输出转矩。 #### 四、SD326产品描述 - **状态指示灯**：通过LED显示驱动器的运行状态。 - **参数设置**：采用拨码开关进行参数设定。 - **电流值调整**：使用拨码开关调节电流值。 - **编码器监控接口**：提供12针CN2接口，用于连接编码器以进行位置监控（可选）。 - **24V接口**：通过CN3接口接入24V控制器电源，并支持输出24V信号（如制动和编码器错误信号）。