农村地区公交与异构无人机协同配送的优化-ITADN社区

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本研究探讨了在农村地区通过优化整合地面公交车和空中无人机的物流系统，以提高货物配送效率和服务范围。农村公交与异构无人机协同配送优化方案研究了如何结合现有的公共交通资源和新兴的无人机技术来提升农村地区的物流效率和服务质量。该方法旨在通过智能调度算法实现车辆和无人机之间的有效协作，以减少配送时间、降低成本，并提高偏远地区居民的生活便利性。

农村地区公交与异构无人机协同配送的优化研究

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本研究探讨了在农村地区通过优化公交和无人机的协同工作模式，以提高物流效率和降低成本的可能性。农村公交与异构无人机协同配送优化研究探讨了如何通过结合传统地面公共交通工具与空中无人飞行器来提升乡村地区的物流效率和服务质量。这种模式旨在解决偏远地区运输难题，提高货物及乘客的出行便捷性，并探索两者合作的可能性和优势所在。

无人机配送与农村公交.pdf

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本文档探讨了无人机在配送领域的应用及其对改善农村地区交通和物流服务的潜力，特别是与传统农村公交系统的结合方式。近年来随着科技发展和物流需求增长，农村公交与无人机配送结合的新型模式应运而生。这种模式充分利用了农村公交网络覆盖广度以及无人机灵活性的特点，有效解决了“最后一公里”的配送难题。一、背景与挑战由于地理分布广泛、人口分散及交通基础设施相对落后等原因，农村地区的物流配送一直面临较大困难。传统方式往往效率低下且成本高昂，难以满足当地居民需求。同时，随着电商和在线购物的普及，在农村地区也产生了更多物流需求，亟需新的解决方案。二、优势分析 1. 覆盖广泛：农村公交网络已覆盖大部分区域，并为配送提供了基础条件；无人机则可以深入偏远地带进行作业，两者结合实现全面覆盖。 2. 灵活性高：无人机具备高度机动性，在应对突发需求时能够快速响应并完成任务；而公交车则适合大批量货物运输。 3. 成本低廉：相比传统方法而言，这种组合模式有助于降低物流成本。无人机减少了人工和车辆使用频率，节省了燃油及维护费用；同时农村公交可以承担大量配送工作。综上所述，将农村公共交通与无人机技术相结合不仅能够优化资源配置效率、提高服务质量，并且在经济效益方面也具有明显优势。

仅使用A类无人机时的公交与无人机协同配送方案优化及成本最小化分析——含具体飞行路径和时刻表（无人机.xlsx）

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本研究探讨了在城市环境中利用A类无人机进行包裹配送与公共汽车运输相结合的方法，旨在通过优化路径规划和调度安排来实现整体配送成本的最小化。文中提出了一种详细的协同配送方案，并附有具体的飞行路线和时刻表数据，以Excel文件形式提供详尽的成本分析。农村地区由于复杂多变的地形、稀疏的道路网络以及分散的配送点，传统配送方式效率低下且成本高昂，难以满足日益增长的需求。随着无人机技术的发展及其在物流领域的广泛应用，一种新的配送模式应运而生——即通过结合农村公交与异构无人机来优化协同配送。作为地面交通系统的重要组成部分，农村公交车覆盖范围广、定时定点运行，并具有相对较低的成本优势，为无人机提供了理想的支撑平台。这种组合方式能够充分发挥两者的优势：一方面，公交车负责将货物和无人机运送至各个站点；另一方面，这些站点既是起降点也是转运中心，在这里货物被转移到无人机上。具体而言，公交车在各公交站之间运输货物与无人机设备，并确保其按时到达预定位置；而异构无人机则利用空中优势从每个配送点起飞并完成精准的末端派送任务。问题1提出了只使用A类无人机的情况下设计一种方案，以达到总费用最小化的目标，并要求提供详细的飞行路径及时刻表。通过这种协同工作模式，可以有效提高农村地区的物流效率和降低成本，在满足日益增长的服务需求的同时还能够保证配送的安全性和可靠性。

单卡车与单无人机协作的包裹配送：多机器人协同任务规划

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本研究探讨了单卡车与单无人机合作进行高效包裹递送的方法，着重于解决多机器人系统的任务规划问题。通过优化路径选择和负载分配，旨在提高物流行业的运作效率及灵活性。该算法结合经济学原理生成卡车与无人机路径；同时规划多个分散客户点及卡车停靠点；考虑了无人机的载荷限制以及飞行距离（电池电量）约束；服务客户只能由无人机完成，而卡车则作为移动仓库使用；部分卡车停靠点无需访问。对卡车和无人机路径的同时规划是一项复杂任务，本人通过对比发现该算法在解的质量及运行时间上都表现出高效性。感谢各位科研人员的支持，对于代码或算法有任何疑问欢迎私聊咨询，我会尽快回复您。此压缩包内含实现该算法的MATLAB代码。

FedProx: 异构网络中的协同优化（MLSys 20）

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本文介绍了FedProx算法，在异构网络中实现了模型参数的高效协同优化，提高了机器学习系统的性能和稳定性。发表于MLSys 20会议。在异构网络中的联合优化这一存储库提供了本段落的代码与实验数据。联邦学习是一种分布式的学习方法，在此方法中有两个关键挑战区别于传统的分布式优化：一是设备间的系统特性存在显著差异（即系统异质性），二是分布在网络上的数据集不完全相同（即统计异质性）。我们在此研究中提出了一个名为FedProx的框架，旨在理论上和实践上解决联邦网络中的上述问题。该存储库包含了一系列针对联合数据集进行详尽实验评估的数据。我们的实验证明了FedProx在收敛性能方面优于传统的FedAvg方法，在高度异构环境中尤其明显：与FedAvg相比，它表现出更加稳定且准确的收敛行为，并将绝对测试准确性平均提高了22%。如需使用FedProx作为基准并运行我们的代码，请注意以下几点： - 如果您采用不同的数据集进行实验，则需要根据您的具体指标调整学习率和mu参数。 - 对于mu值，建议从{0.001, 0.01, 0.1, 0.5, 1}范围内选择合适的数值。

基于邻域搜索的卡车与无人机协同解决最后一公里配送问题

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本研究提出了一种创新性的解决方案，结合使用卡车和无人机进行高效的城市“最后一公里”配送服务。通过采用先进的邻域搜索算法优化路径规划，显著提升了物流系统的灵活性、效率及成本效益。在物流行业中，“最后一公里”配送至关重要，因为它直接影响到货物能否及时准确地送达消费者手中。本项目旨在通过“邻域搜索”算法解决一个问题：如何利用两辆卡车与两架无人机的协作来优化这一环节的效率。首先需要了解的是，“邻域搜索”是一种用于复杂问题求解的方法，它在当前解决方案的基础上进行微调和改进，以逐步逼近最优解。在这个项目中，这种方法可能被用来调整车辆和无人机配送路径上的细节，并通过每次迭代寻找潜在的改善方案来提升整体性能。接着是项目的Python实现部分。作为数据分析与科学计算的重要工具之一，Python提供了多种库支持此类算法开发工作；例如NumPy可用于数值运算处理、Pandas则擅长数据管理等任务，此外还可能有自定义模块参与构建邻域搜索机制的具体实施过程。 FSTSP（全序列旅行商问题）是本项目中的核心概念扩展。它不仅涵盖了传统TSP中寻找最短路径的基本要求，还包括了货物装载限制、配送顺序考量以及无人机飞行条件等额外约束因素的处理方式。在这个场景下，“卡车”和“无人机”作为不同类型的配送工具被引入模型，前者负责长距离大容量货物运输任务，而后者则用于执行近距离或紧急情况下的快速投递服务。这种组合策略旨在实现速度与覆盖范围之间的平衡，并最大化整个物流系统的效能表现。项目文件夹内通常会包含源代码、数据集及相关文档等内容。“mFSTSP-research-master”可能就是这样一个包含了问题建模、邻域搜索算法设计及其实现细节的综合资源包，其中不仅有对求解过程和评估结果的具体描述，还详细解释了技术原理与操作指南。总之，该项目展示了如何利用Python编程语言实现“邻域搜索”，以解决涉及多辆卡车和无人机协作配送的实际挑战。通过这种方法的应用研究，我们能够探索优化物流系统的新途径，并在满足各种实际限制条件下提高服务质量和降低成本。

MATLAB无人机农药喷洒路径的优化

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本研究利用MATLAB软件对无人机在农田上进行农药喷洒时的路径进行优化设计，以提高作业效率和减少资源消耗。多无人机协同作业在农药喷洒任务中的应用越来越广泛。通过优化多批次无人机的喷洒路径，可以提高效率并减少资源消耗。研究这一领域的目标是实现更智能、高效的农业管理方法，利用先进的算法和技术来解决实际问题，从而提升农业生产水平和可持续性。

无人机辅助的地空异构网络文件协作缓存算法

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本研究提出了一种创新的无人机辅助地空异构网络中的文件协作缓存算法，旨在优化数据传输效率与用户体验。通过智能调度无人机作为移动缓存节点，该算法能够有效减少延迟和提高资源利用率，为用户提供更加快速、流畅的服务体验。在重大自然灾害发生时，所在区域的基站和其他通信设备可能遭到破坏，无法满足受灾人员的通信需求。为此，在无线mesh网络架构下提出了一种地空异构网络中无人机辅助的文件协作缓存算法。在这种方案中，mesh路由器是主要的缓存设备；将文件块作为缓存策略的一部分，并采用遗传算法来实现文件的有效协作和缓存，以减少用户请求文件时的响应时间，从而达到应急通信的目的。同时，无人机被用作中继传输节点，在轨迹规划过程中使用转弯角作为基因，并利用遗传算法确定最优的中继位置，进一步辅助地面无线mesh路由进行数据缓存，共同为用户提供所需的数据块。仿真结果显示，所提出的文件协作缓存和中继优化方案能够显著降低用户获取文件所需的平均时延，从而实现了应急通信的目标。

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农村地区公交与异构无人机协同配送的优化

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