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Velodyne VLP-16.pdf

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简介：
《Velodyne VLP-16》是一份详细介绍Velodyne公司VLP-16激光雷达传感器技术规格与应用的文档，适用于自动驾驶、机器人导航等多个领域。 Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 系列中的最小、最新且最先进的产品。该产品秉承了批量生产的理念，在实际应用中比同等价格的其他传感器更具成本效益，同时保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的关键功能：实时数据收发、360 度全方位覆盖、三维距离测量以及校准反射测量。

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  • Velodyne VLP-16.pdf
    优质
    《Velodyne VLP-16》是一份详细介绍Velodyne公司VLP-16激光雷达传感器技术规格与应用的文档，适用于自动驾驶、机器人导航等多个领域。 Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 系列中的最小、最新且最先进的产品。该产品秉承了批量生产的理念，在实际应用中比同等价格的其他传感器更具成本效益，同时保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的关键功能：实时数据收发、360 度全方位覆盖、三维距离测量以及校准反射测量。
     
  • Velodyne VLP-16 用户手册.pdf
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    本手册为Velodyne VLP-16激光雷达传感器提供详细的使用指南和操作说明，涵盖安装、配置及故障排除等信息。 Velodyne Puck系列激光雷达（以前称为VLP-16）的英文手册涵盖了驱动安装、配置设置、数据解析方法以及设备的工作原理和结构示意图等内容。
     
  • VLP-16 Velodyne 16线激光雷达配件光盘
    优质
    本产品为VLP-16 Velodyne 16线激光雷达专用配件，包含重要驱动程序和安装指南的光盘，助力用户便捷完成设备配置。 Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料包含了数据定义介绍、使用手册、接线定义以及机械尺寸等相关内容。
     
  • Velodyne VLP-16 激光雷达 SolidWorks 3D 模型
    优质
    本资源提供Velodyne VLP-16激光雷达的SolidWorks 3D模型下载，适用于机器人、自动驾驶等领域的设计与仿真工作。 寻找关于Velodyne VLP-16激光雷达的SolidWorks三维模型。
     
  • VLP-16.xml文档
    优质
    VLP-16.xml文档包含了Velodyne公司生产的VLP-16型激光雷达传感器的数据信息和配置参数，适用于自动驾驶、机器人导航等领域。 VLP-16激光雷达的配置文件因为很多人说找不到，所以放在这里供大家下载。
     
  • VLP-16.xml 数据解析
    优质
    本文档详细解析了VLP-16传感器生成的XML数据格式，涵盖数据结构、关键标签及属性解释，旨在帮助开发者理解和处理点云数据。 vlp-16激光雷达的配置文件因为很多人说找不到，所以放在这里供大家下载。
     
  • VLP-16使用手册与编程指导.pdf
    优质
    本手册详细介绍了VLP-16激光雷达的各项功能及操作方法，并提供全面的编程指南和实用案例，帮助用户快速上手并掌握其应用技巧。 VLP-16用户手册及编程指南提供了详细的使用方法和技术指导。文档涵盖设备的基本操作、参数设置以及高级功能的实现等内容，帮助用户更好地理解和应用该产品。
     
  • VLP-16 16线激光雷达演示数据
    优质
    本资料展示了VLP-16 16线激光雷达的性能与效果，包含各种环境下的扫描和点云数据，适用于开发者测试及算法验证。 VLP16 Velodyne 16线激光雷达的示例数据可用于了解激光雷达点云数据的效果。
     
  • Stevens-VLP16-Dataset: 使用Velodyne VLP-16采集的数据集，该传感器安装于史蒂文斯技术...
    优质
    Stevens-VLP16-Dataset是一个基于Velodyne VLP-16激光雷达收集的高质量数据集，适用于自动驾驶和环境感知研究。传感器固定在史蒂文斯理工大学车辆上，涵盖多种驾驶场景与条件。 史蒂文斯-VLP16-数据集是使用Velodyne VLP-16捕获的，该设备安装在史蒂文斯技术学院校园内的一辆Clearpath Jackal无人地面车辆（UGV）上。VLP-16的旋转速率设置为每秒10次。此数据集中包含超过2万个扫描记录，并且有许多回路闭合功能。袋装TF变换包括纯激光雷达测距法，不启用循环闭合功能。 整个映射过程还被录制成了视频文件。UGV平台使用的袋装TF包中的话题如下： - /tf（在测试LeGO-LOAM时不需要发布） - /imu/data（与VLP-16未对齐，仅提供初始变换猜测，在运行LeGO-LOAM时不是必需的）
     
  • VLP-16激光雷达点云数据
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    VLP-16激光雷达是一种高性能、高分辨率的三维环境感知设备，能够实时采集周围环境的精确点云数据，广泛应用于自动驾驶、机器人导航及地形测绘等领域。 VLP-16激光雷达在室内进行开机测试，并且也在室外进行了测试。测试过程中生成了详细的激光点云数据。