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Modern Robotics.pdf

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简介：
《Modern Robotics》是一本全面介绍现代机器人学原理与应用的教材，涵盖运动规划、控制及人机交互等核心内容。 《现代机器人：机械、规划与控制》，作者凯文·M·林奇和弗兰克·C·帕克，出版于2017年，由剑桥大学出版社发行。

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  • Modern Robotics.pdf
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    《Modern Robotics》是一本全面介绍现代机器人学原理与应用的教材，涵盖运动规划、控制及人机交互等核心内容。 《现代机器人：机械、规划与控制》，作者凯文·M·林奇和弗兰克·C·帕克，出版于2017年，由剑桥大学出版社发行。
     
  • Mechanics, Planning, and Control in Modern Robotics.pdf
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    《Mechanics, Planning, and Control in Modern Robotics》是一本深入探讨现代机器人技术核心领域的专业书籍，涵盖了力学、路径规划和控制系统等方面的知识。 Modern Robotics-- Mechanics, Planning, and Control 是一本专注于现代机器人学的教材，涵盖了机械、规划和控制方面的内容。这本书为读者提供了一个全面而深入的理解框架，帮助他们掌握机器人技术的核心概念和技术细节。书中不仅讨论了基本理论知识，还包含了大量实际应用案例与编程练习，旨在培养学生的实践能力和创新思维。 该书适合于对现代机器人学感兴趣的本科生及研究生学习使用，并且对于从事相关领域研究和开发的专业人士来说也是一本宝贵的参考资料。通过阅读此书，读者能够深入了解如何设计、实现以及优化复杂的机器人系统，在当今快速发展的自动化与智能化技术背景下具有重要价值。
     
  • More Modern CMake.pdf
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    《More Modern CMake》是一本深入探讨CMake进阶用法和技术的电子书，旨在帮助开发者掌握现代化构建系统实践。 More Modern CMake More Modern CMake More Modern CMake
     
  • City Modern Pack.unitypackage
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    City Modern Pack.unitypackage 是一个专为Unity游戏引擎设计的资源包，包含现代城市建筑、环境和道具模型，旨在帮助开发者快速构建逼真的都市场景。 一款采用现代风格的城市模式，包括白天和黑夜两种模式。
     
  • Modern Effective C++
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    《Modern Effective C++》是针对C++程序员进阶需求的一本权威指南，详细讲解了现代C++的最佳实践和常见陷阱。 《Effective Modern C++》主要讲解了现代C++的一些特性，如auto、智能指针和lambda表达式等。
     
  • Modern Cryptography Introduction
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    《现代密码学导论》是一本介绍当代加密技术原理与应用的基础读物，涵盖了从对称加密到公钥系统及安全协议等核心内容。 根据提供的文件信息，“Introduction to Modern Cryptography”是一本介绍现代密码学基础与原理的书籍，作者是任伟。从2010年的版本来看，这本书深入浅出地介绍了现代密码学的基本概念和技术。 书中的“Principles and Protocols”部分强调了数据加密、密钥交换、数字签名等核心原则，并详细探讨了确保信息在传输过程中机密性、完整性和认证性的各种协议。这些内容构成了信息安全领域的基石，对理解复杂的安全挑战至关重要。 这本书与密码学紧密相关，涵盖利用数学算法保护信息安全的技术。它适用于日常生活中的多种场景，如网络通信、银行交易和数据存储等，并可能包括了国际标准的介绍，例如NIST发布的密码学标准。书中详细介绍了各种加密算法的工作原理，比如RSA、AES以及SSL/TLS协议。 除了技术细节外，《现代密码学》还探讨了历史演变过程中的重要里程碑和技术进步，从古典时期的简单替换和移位方法到现在的复杂算法与协议发展。此外，由于计算技术的进步带来的新挑战也被纳入讨论范围中，包括量子计算对现有加密系统的潜在威胁以及如何设计抵抗这类攻击的新型安全系统。 该书还可能包含密码学在特定应用领域的章节，例如网络安全、移动设备和云计算等场景下的具体实施方案及其重要性分析。这使得它不仅适合于初学者作为入门教材使用，也适用于希望深入了解信息安全技术的专业人士参考学习。 综上所述，“Introduction to Modern Cryptography”是一本全面介绍现代密码学原理和技术的书籍，旨在帮助读者掌握必要的知识并应对日益复杂的网络安全挑战。
     
  • Modern Communication System
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    现代通讯系统是指利用先进的技术手段实现高效、快速信息传输的体系，包括互联网、移动通信和卫星通讯等，极大地改变了人们的生活与工作方式。 根据提供的文件信息可以推断出以下知识点： 1. 通信系统相关书籍：书中介绍了一本名为《Contemporary Communication Systems Using MATLAB® Third Edition》的书，主要探讨现代通信系统的理论和技术，作者为John G. Proakis, Masoud Salehi 和 Gerhard Bauch。 2. MATLAB®在通信系统中的应用：本书强调了MATLAB软件在现代通信系统设计与分析中的重要性。它是一种广泛应用于工程领域的数值计算和可视化工具，在信号处理、通信系统等领域具有广泛应用价值。 3. 版权信息：文件表明这本书的版权归属于Cengage Learning出版社，该出版社拥有复制、扫描或以任何形式分发本书内容的权利，并保留随时删除相关内容的权利来应对未来的任何权利限制要求。 4. 地区发行范围：书籍在全球多个国家和地区均有发行，包括澳大利亚、巴西、日本、韩国等。这说明了这本书具有广泛的国际读者基础和普适性。 5. 出版社声明：出版社指出，在电子版权的限制下，书中可能会删除某些第三方内容，并认为这些被删减的内容不会影响整体的学习体验。 6. 版权保护政策：文件强调禁止复制、扫描或以任何方式使用该书中的受版权保护部分。如果未来出现新的权利要求，出版社保留随时移除相关内容的权利来应对可能的法律问题。 7. 出版和获取信息：书中建议读者通过指定渠道了解关于这本书的价格、版本及格式等详细信息，并提供搜索ISBN号、作者名或标题的方法以方便查找所需资料。 综上所述，《Contemporary Communication Systems Using MATLAB® Third Edition》不仅涵盖了现代通信系统的基本理论和技术，还深入探讨了MATLAB软件在该领域的应用。同时，它在全球范围内广泛发行并受到严格的版权保护政策约束。
     
  • Modern Control Engineering
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    《Modern Control Engineering》是一本全面介绍现代控制理论与应用的专业书籍，涵盖状态空间方法、系统稳定性分析及控制器设计等内容。 《现代控制工程》是一本经典的教材，旨在帮助学生深入理解控制系统的设计与分析，并掌握其在实际应用中的重要性。本书通常用于高等教育阶段的自动控制、电气工程或相关专业课程。 现代控制工程主要涵盖以下关键知识点： 1. **经典控制理论**：这是基础部分，包括PID控制器设计方法（比例、积分和微分），以及根轨迹法与频率响应分析等技术。这些工具主要用于优化线性时间不变系统的性能。 2. **状态空间模型**：通过一组动态方程来描述系统的行为，这种方法可以帮助我们评估系统的可控性和可观测性，并利用线性矩阵不等式设计控制器。 3. **现代控制理论**：包括最优控制、自适应控制、滑模控制和模糊逻辑及神经网络控制系统。这些技术扩展了传统的控制方法，使系统能够自我调节以应对环境变化或未知参数。 4. **非线性控制系统**：鉴于许多实际应用中的复杂性和不确定性，掌握非线性控制器的设计至关重要。这涉及李雅普诺夫稳定性分析和反馈线性化等关键技术。 5. **数字控制系统**：随着微处理器技术的进步，越来越多的系统采用数字化控制方式。这部分内容涵盖了采样理论、Z变换以及如何设计有效的数字控制器。 6. **系统辨识方法**：这是一种利用实验数据来估计动态模型的技术，对于理解和优化实际工程中的复杂性具有重要意义。 7. **鲁棒控制系统**：这种类型的控制策略旨在即便面对不确定因素也能保持系统的稳定性和性能。 8. **最优控制系统设计**：通过寻找使特定性能指标（如能耗最小化或生产效率最大化）达到最佳的控制方法，来提高系统效能。 9. **智能控制系统应用**：结合人工智能和机器学习技术，例如模糊逻辑与神经网络的应用，能够有效解决复杂且非结构化的控制问题。 压缩文件由三个部分组成：1099597843.part02.rar、1099597843.part01.rar 和 1099597843.part03.rar。这通常表示原文件太大，需要分割成多个小块以便传输。下载并合并这些部分后可以解压得到完整的教材内容，包括教科书、练习题解答和案例研究等补充材料，以帮助学生深入理解现代控制工程的各个领域。
     
  • Modern UI Package 4.2.0
    优质
    Modern UI Package是一款功能全面、界面友好的用户界面工具包，最新版本4.2.0提供了丰富的组件和改进的功能，帮助开发者轻松构建现代化应用。 Unity3D Modern UI Pack 5.1.1 提供了多种简约风格的现代游戏界面素材插件，包含大量简约风格的游戏UI元素。