Arduino智能小车，具备蓝牙遥控、自动避障功能，并支持模式切换，附带程序代码。-ITADN社区

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这款Arduino智能小车具备蓝牙遥控功能，可实现远程操控；同时拥有自动避障系统和多种工作模式切换选项。此外，还提供了详细的编程源码供用户参考和学习。我用Arduino制作了一个智能小车，具备蓝牙遥控和自动避障功能。此外，在后期可以随意添加更多功能。

具备蓝牙操控和自动避障功能的小车

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这是一款集成了先进的蓝牙技术和智能传感器的小车，用户可以通过手机或其他蓝牙设备轻松操控它。它还配备了自动避障系统，能够灵敏地识别并避开障碍物，确保操作的安全性和便捷性。这是一款基于STM32F103C8T6的小车。硬件方面可以直接使用某宝上的小车全套配件。这款具备蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可以使用，只需花费两个币，直接烧录代码即可。

Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能

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本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。

带有超声波避障和蓝牙遥控功能的智能小车.rar

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这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障，并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景，为用户带来便捷的操作体验。超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。代码如下： ```c push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S2 = S; push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S4 = S; push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S1 = S; ``` 这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向，并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。

具备避障和警报功能的智能循迹小车代码（含遥控及自动泊车模式）

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这款智能循迹小车集成了先进的避障、警报系统，并配备遥控与自动泊车双模式。通过精准编程，它能够自主追踪线路，规避障碍物并安全停车，适用于多种应用场景。智能循迹小车代码具备绕过障碍物、发出警笛声以及遥控模式等功能，并且能够自动入库。电路连接简单明了，易于理解。该设备主要使用TCRT5000红外反射式光电管与LM393四比较器作为传感器组件，采用STC89C51RC/RD+系列单片机进行数据处理。

Arduino小车控制代码（带遥控、寻迹及避障功能）

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本项目提供一套完整的Arduino小车控制代码，集成了无线遥控、自动循迹和智能避障三大核心功能，适合初学者快速上手实践机器人编程。大二期间制作了一个小车项目，对于刚开始学习Arduino的初学者可能会有所帮助，有兴趣的话可以参考一下。

基于STM32F103C8T6的带避障和蓝牙遥控功能的平衡车

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本项目设计了一款以STM32F103C8T6为核心控制器的智能平衡车，集成避障与蓝牙遥控双重功能，实现自动避障及远程操控，提升驾驶安全性和便捷性。本项目专注于基于STM32F103C8T6微控制器的平衡车设计，该设计包括避障功能与蓝牙遥控操作。STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）的一款高性能低功耗32位微控制器，采用ARM Cortex-M3内核，适用于各种嵌入式系统，并因其丰富的外设接口和强大的计算能力而广受欢迎。平衡车的工作原理主要依赖陀螺仪与加速度计来检测车辆姿态。通过实时处理传感器数据并调整电机转速以保持稳定状态，STM32F103C8T6在此过程中负责接收传感器信息、执行控制算法运算，并输出相应的电机控制信号。避障功能通常采用超声波传感器实现：发送脉冲信号遇到障碍物后反射回设备，根据接收到的回波时间差计算与障碍物的距离。STM32F103C8T6处理这些数据以判断距离并执行相应避障策略。蓝牙遥控则通过集成的蓝牙模块完成。项目中可能使用的是低功耗（BLE）技术来实现手机或其他设备远程控制平衡车的功能。STM32F103C8T6利用串行通信接口如UART与蓝牙模块交互，接收和处理用户指令。在提供的资料包里，包含以下关键文件： - PCB设计文件：电路板布局的电子文档，展示元器件位置及走线规划。 - 原理图：显示各部件间的连接关系，有助于理解整个系统的电气架构。 - STM32源码：实现控制算法和蓝牙通信协议栈的C或C++代码。 - 其他辅助文件如调试日志、用户手册等。开发过程中通常会使用Keil uVision或STM32CubeIDE这样的集成环境进行编程，编译以及向微控制器下载程序。同时需要掌握STM32 HAL库或LL库以高效操作硬件资源。该项目结合了嵌入式系统设计、传感器应用和无线通信等多个领域知识，是学习与实践STM32及其周边技术的良好案例。通过分析和理解项目内容可以深入理解平衡车的工作机制，并提升对STM32控制器及周边硬件的应用能力。

基于Arduino的蓝牙智能小车PID调速、测速与避障功能

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本项目介绍了一种基于Arduino平台的蓝牙控制智能小车设计，实现PID速度调节、实时测速及自动避障等多功能集成。基于Arduino的蓝牙小车智能小车实现了PID调速、测速以及避障功能，并包含部分代码注释。

Arduino小车的航模遥控器智能避障控制系统

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本项目设计了一种基于Arduino平台的小车智能控制系统，结合航模遥控器操作，并集成自动避障功能，实现灵活的人机交互与环境适应性。看了《这就是铁甲》这部作品后，我决定自己制作一辆可以遥控的小车，并且成功了！不过目前控制的精细度还有待提高。

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