初学者使用51单片机控制舵机指南

简介：
本指南旨在帮助初学者掌握使用51单片机控制舵机的基础知识和技巧，涵盖硬件连接、编程原理及实践案例。适合电子爱好者入门学习。 舵机（型号为SG90），使用的是普通的51单片机板子。我是初学者，在昨天用51实现了几个关于舵机的小功能，并希望能帮助到同样处于学习初期的朋友。 我在代码中尝试实现两个基本的功能：基础转动一定角度和PWM控制转角渐变，以及通过按键来调整角度和速度（由于延时函数存在问题，导致效果不佳）。 今天的一个小技巧就是每当完成一个功能后，都要及时测试程序。以下是部分代码： ```c // _nop_() 延时一个机器周期 #include #include sbit PWM = P3^7; // 设定PWM输出的I/O端口 unsigned char count = 0; unsigned char time; ``` 这段代码主要用于基础功能，例如延时和设定舵机控制引脚。