【STM32】HAL库定时器门控模式下降沿捕获示例

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简介：
本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现定时器门控模式下的下降沿捕获功能，适用于需要精确捕捉信号变化的应用场景。采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本。使用定时器的内部时钟源，每计一个数为0.1ms，最大计数值为65535（即6.5535秒）。开启定时器2通道1（PA0），配置为下降沿捕获，并设置滤波值为3。将定时器设为门控模式，触发源TRGI设定为TI1FP1。同时启用定时器2的全局中断及比较捕获1中断。 PC13端口控制LED的状态变化，每间隔200ms使LED状态翻转一次，并使用杜邦线连接PC13与PA0。在输入捕获回调函数中通过串口发送捕获寄存器的数据。根据LED每隔200ms亮灭的变化分析可知，在每次LED点亮或熄灭时应有200ms的时间间隔，因此串口输出的值应当反映这一规律：当LED亮起时开始计数，熄灭时停止计数。

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【STM32】HAL库定时器门控模式下降沿捕获示例

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本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现定时器门控模式下的下降沿捕获功能，适用于需要精确捕捉信号变化的应用场景。采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本。使用定时器的内部时钟源，每计一个数为0.1ms，最大计数值为65535（即6.5535秒）。开启定时器2通道1（PA0），配置为下降沿捕获，并设置滤波值为3。将定时器设为门控模式，触发源TRGI设定为TI1FP1。同时启用定时器2的全局中断及比较捕获1中断。 PC13端口控制LED的状态变化，每间隔200ms使LED状态翻转一次，并使用杜邦线连接PC13与PA0。在输入捕获回调函数中通过串口发送捕获寄存器的数据。根据LED每隔200ms亮灭的变化分析可知，在每次LED点亮或熄灭时应有200ms的时间间隔，因此串口输出的值应当反映这一规律：当LED亮起时开始计数，熄灭时停止计数。

【STM32】 HAL库定时器外部时钟模式1上升沿计数示例

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本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置定时器工作在外部时钟模式1，并以信号的上升沿进行计数，适用于需要精确时间控制的应用场景。使用STM32F103C8T6单片机，在Keil MDK 5.32版本下配置定时器的时钟源为外部时钟1，并由PA1引脚提供TI2FP2信号，当在TI2FP2上升沿触发计数并发生更新事件后，通过串口发送数据updata到上位机。

STM32 HAL库中的定时器输入捕获

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本篇介绍在STM32 HAL库中如何使用定时器实现输入捕获功能，包括配置步骤和关键API解析，帮助开发者精确获取外部信号事件时间点。 STM32 HAL库定时器输入捕获包括使用STM32Cube MX进行配置以及Keil源码的编写。

【STM32】HAL库PWM输入捕获复位模式示例

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本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的输入捕获，并在特定条件下启用自动重载计数器以保持定时精度。适合需要精确测量脉宽的应用场景。使用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本的定时器功能，内部时钟源频率为72MHz。设定计数器频率为10kHz，这意味着每次计数间隔是0.0001秒（即100微秒或0.1毫秒）。预分频器设置为72MHz除以10KHz等于7200减去1得到7199。计数器重装载值设定为65535，因此最长可计时时间为6.5535秒。定时器的输入捕获通道1（CH1）连接到PA0引脚，并且设置成上升沿触发捕获模式；同时，IC2也与CH1相连并配置为下降沿触发复位模式。为了实现这一功能，选择TI1PF作为外部触发源。通过使用PC13控制LED灯的状态变化，并用杜邦线连接PA0和PC13引脚，可以监测到LED亮灭的时间。在复位模式下会产生更新事件，根据URS（Update Request Source）位来决定是否启用这个更新事件。

【STM32】HAL库定时器编码器模式1示例

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本示例详细介绍在STM32微控制器上使用HAL库配置定时器以实现编码器模式1的方法与步骤，包括初始化、中断处理及数据读取。采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本进行开发。 PA0引脚（TI1）用于控制计数器的方向，而PA1引脚（TI2）提供计数脉冲信号。 PC13引脚负责LED的亮灭控制，PB0设置为推挽输出模式。初始化时，PC13和PB0电平均为低电平状态，并且每500ms进行一次电平翻转。在编码器工作模式1下，计数器保持向上计数的状态。如果需要捕获TI2的相应边沿信号，请自行设置相关参数，这不会影响到编码器模式1的操作功能。根据表中所示：当维持计时器始终处于向上计数状态时，若TI2在上升沿到来前，TI1必须为高电平；而当TI2出现下降沿之前，TI1则应保持低电平的状态。使用杜邦线连接PC13与PA1（即连接到TI2）以及PB0与PA0（对应于TI1）。

基于HAL库的STM32定时器输入捕获

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本项目利用STM32微控制器的HAL库实现定时器输入捕获功能，精确捕捉外部信号事件时间点，适用于电机控制、传感器数据采集等应用场景。输入捕获简单来说就是利用计数器（定时器）记录某个脉冲高电平的时间长度。也可以只捕捉脉冲的上升沿或下降沿，这取决于具体情况。其基本操作流程是：首先捕捉到一次脉冲的上升沿信号，然后启动计时功能；接着等待直到捕获到该脉冲的下降沿信号为止，在此期间持续计数；一旦检测到了下降沿，则停止计数，并读取当前计数值。这个值就代表了高电平所维持的时间长度。之后系统会重新开始新一轮捕捉循环。在本程序中，输入捕获功能被用来测量某个脉冲的低电平时间长度。

【STM32】HAL库外部中断硬件下降沿触发示例

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本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置和实现外部中断功能，并具体演示了通过硬件下降沿触发的方式进行中断处理的方法。本段落深入探讨了如何利用STM32的HAL库来配置和处理外部中断，特别是硬件下降沿触发模式。我们以广泛使用的STM32F103C8T6单片机为例进行讲解。首先需要了解的是，中断是微控制器响应外部事件的一种快速机制。当外设引脚发生特定状态变化时（例如电平变化或脉冲），CPU会暂停当前执行的任务，转而处理中断服务程序。本例中我们关注的主要是外部中断线1（EXTI1）与GPIOA第1位（PA1）之间的连接。配置PA1为硬件下降沿触发模式具体步骤如下：第一步是初始化HAL库：调用`HAL_Init()`函数来设置系统时钟和其他必要的初始值。第二步是配置GPIO端口，使用`HAL_GPIO_Init()`函数将PA1设为输入模式并启用中断。这需要把`GPIO_InitStruct.Pin`设定为GPIO_PIN_1，并且将`GPIO_InitStruct.Mode`设为GPIO_MODE_IT_FALLING。第三步涉及EXTI线的设置：通过调用 `HAL_EXTI_GetHandle()` 获取 EXTI1 的句柄，然后使用 `HAL_EXTI_RegisterCallback()` 注册中断回调函数。此回调函数将在硬件下降沿触发时被激活。第四步是编写中断服务例程（ISR），如`EXTI1_Callback()`函数，在这个例子中我们可以实现LED的亮灭翻转功能。这通常涉及对GPIO输出状态的操作，例如： ```c void EXTI1_Callback(void) { static uint8_t led_state = 0; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 假设LED连接到PB0引脚 led_state = !led_state; } ``` 第五步是启用中断：通过调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn)`来激活外部中断服务例程。以上步骤完成后，当PA1检测到下降沿（例如按下按钮）时，将触发 `EXTI1_Callback()` 函数执行，并导致LED状态翻转。在实际应用中，这个基础框架可以扩展以处理更复杂的中断需求。总结来说，本段落展示了如何使用STM32 HAL库配置外部硬件下降沿触发中断的一种方法，在STM32F103C8T6单片机上实现这一功能的步骤和细节。这种方法是许多嵌入式项目的基础，比如传感器数据采集、按键检测以及通信协议的实施等场景中都极为实用。通过深入理解和实践这些步骤，开发者可以更好地利用STM32微控制器的强大中断处理能力来提升系统的实时性和效率。

【STM32】HAL库定时器外部时钟模式2触发模式示例

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本示例介绍如何在STM32微控制器中使用HAL库配置定时器于外部时钟模式2，并实现触发模式的应用，适用于需要精确时间控制的项目。使用STM32F103C8T6单片机，并在Keil MDK5.32版本下设置外部时钟模式2作为时钟源。计数器将在每个ETR（PA0）的上升沿进行一次计数；从模式为触发模式，CH2（PA1）用于检测上升沿捕获，且IC2输入捕获中断已启用。PC13引脚控制LED，通过杜邦线连接PA0和PC13，使得LED每500毫秒亮灭一次（即计数周期为1000毫秒，每一秒钟计一个数）。在输入捕获中断回调函数中发送触发激活信息以启动定时器开始计时。

【STM32】HAL库输入捕获-下降沿检测与软件触发更新事件CNT

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本教程讲解了如何使用STM32 HAL库实现定时器输入捕获功能，并具体演示了配置定时器以在GPIO信号下降沿触发捕获，以及通过软件触发定时器更新事件。采用STM32F103C8T6单片机，在Keil MDK 5.32版本下配置定时器使用内部72MHz的时钟源。设定计数频率为10kHz，即每计一个数值耗时0.0001秒（或100微秒）。预分频器设置为72,000,000 / 10,000 = 7,199 (实际值应减一)。计数器重装载寄存器的初始值设为65535，因此最长计数值可以达到6.5535秒。 PA0引脚被配置作为定时器输入捕获通道1（CH1），并设置在下降沿触发捕获功能；同时将IC1连接到该通道。根据需求设定，需要将PA0配置为输入模式，并启用上/下拉电阻以确保信号的稳定性。PC13用于控制LED灯，通过杜邦线连接PA0与PC13来监测LED亮灭的时间。启动更新中断和捕获通道1的中断功能，在相应的回调函数中清零计数器寄存器（在向上计数模式下）。此外还可以选择软件触发更新事件的方式，但需要将URS位置位以确保仅当发生溢出或下溢时才产生更新中断或者DMA请求。

【STM32】HAL库教程：利用主定时器启用从定时器的触发模式示例

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本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置主定时器以触发从定时器的工作模式，适合嵌入式开发人员学习与参考。使用STM32F103C8T6单片机及Keil MDK 5.32版本，在此设置定时器2的使能信号作为触发输出（TRGO），并将其工作模式设为触发模式，其中TRGI来源是输入捕获通道上升沿信号。同时，定时器3也配置在触发模式下，并且其TRGI来源于定时器2的TRGO。具体来说，在此场景中，设置定时器2的计数周期为1000ms和定时器3的计数周期为500ms，并开启两者的更新中断功能。当发生更新事件时，通过对应的回调函数发送相应数据。在初始化过程中，首先需要配置主模式下的定时器。这是因为，在定时器初始化期间会手动置位UG（保证ARR、PSC等寄存器的影子寄存器被正确装载），而TIMx_CR2寄存器中的MSM位默认将TRGO信号源设为UG位。如果先对从属定时器3进行配置，其工作模式同样会被设定成触发模式，并且它的TRGI来源是定时器2的TRGO。但是，在这种情况下，由于定时器2尚未初始化，因此其输出的TRGO信号实际上来源于UG位置位操作。这会导致在定时器2完成初始化的过程中，提前激活从属定时器3的计数功能。为了确保所有定时器能够按照预期的方式开始工作（即仅当输入捕获通道1检测到上升沿时才启动），必须先对主控定时器2进行配置和设置。