该作品为2018年“高教杯”全国大学生数学建模竞赛中荣获国家一等奖的作品，针对B题设计了智能RGV动态调度策略的优化模型。
全国大学生数学建模大赛是一项备受关注的竞赛活动，旨在激发学生对数学、计算机科学及实际问题解决的兴趣。2018年“高教杯”全国数学建模大赛B题聚焦于智能RGV（Robotic Guided Vehicle）动态调度策略的研究，该题目要求参赛者建立一个优化模型来应对复杂环境中的高效灵活调度挑战。
在自动化仓库和工厂中，智能RGV是一种常见的设备，它们能够在预设路径上自主移动并搬运货物。实际操作过程中，这些设备需要处理诸如物品运输、路线选择及避障等任务，并且必须有一个有效的策略以确保物流系统的顺畅运行。动态调度策略旨在根据实时环境变化与需求合理分配RGV的工作量，从而减少等待时间、提高吞吐效率并保持系统稳定性。
参赛者可能使用了动态规划方法构建优化模型来解决智能RGV的调度问题。这种方法适用于处理具有时间序列特征的问题，并通过定义状态空间和转移规则建立决策树以寻找最优路径或策略。具体步骤包括：
1. **定义状态**：在本项目中，这可以涉及RGV的位置、当前任务以及待完成的任务列表。
2. **制定决策**：例如决定下一个要执行的任务类型、规划移动路线或者调整速度等。
3. **确定状态转移规则**：描述如何从一个特定的状态过渡到另一个新的状态。
4. **设定目标函数**：如最小化等待时间或最大化系统效率。
5. **求解最优策略**：通过迭代计算，找到最佳的决策序列以实现既定的目标。
参赛者可能使用Excel来模拟和分析不同调度方案的效果。MATLAB则因其强大的数值计算与数据分析能力而成为实施动态规划模型的理想工具之一。该软件包内置了多种优化算法，非常适合解决复杂的非线性问题如RGV调度任务中的挑战。
2018年高教杯全国数学建模大赛的获奖作品展示了如何将抽象理论转化为实际解决方案的过程，在智能物流系统中具有重要应用价值。通过研究这个模型，我们能够学习到动态规划在优化生产流程和提高效率方面的关键作用。
5星
