线路巡查小车程序是一款专为电力、通信等行业设计的应用软件。它通过自动化的小车设备进行线路巡检工作，能够高效准确地收集数据和检测故障，大大提高了工作效率与安全性。
智能巡线小车 51单片机完整代码
```c
void PWMInit(void){
// 初始化PWM输出占空比为0
}
/***************************************************************
定时器初始化,中断周期为 1/frq，高电平的输出时间是 1/frq
*/
void TimerInit(unsigned short frq){
unsigned short T=1000*(1/frq);
TMOD=0x01; /* 设定T0的工作模式为方式 1 */
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TH0=(65536-1000*T)/256; /* 装入定时器的初值 */
TL0=(65536-1000*T)%256;
TR0=1; // 启动定时器
}
```
PWMInit函数用于初始化PWM信号，设置初始占空比为零。TimerInit函数负责配置定时器参数，包括中断频率和输出高电平的时间长度。
5星
