AprilTag: AprilTag是一款在机器人研究领域广受欢迎的视觉定位标记系统

简介：
AprilTag是一种广泛应用于机器人技术中的先进视觉定位系统，因其精确性和可靠性而受到研究人员的喜爱。 四月标签3 (AprilTag 3) 是机器人技术研究领域内广受推崇的视觉定位系统。此仓库提供了最新的 AprilTag 3 版本，该版本具有更快的检测器（速度提升超过两倍），对小尺寸标记物有更好的识别效果，并且支持灵活多样的布局设计和姿态估计功能。AprilTag 系统由一个小型C库构成，依赖项较少。 对于预生成的标签图像，建议采用 tagStandard41h12 布局方案。有关 AprilTag 的更多信息，请参阅相关论文内容。 安装指南：尽管有用户在Windows系统上成功进行了安装操作，但官方仅支持Linux操作系统进行默认配置。按照常规流程，默认安装会将头文件放置于 /usr/local/include 目录下，并且共享库会被存放至 /usr/local/lib 文件夹中。此外还会生成一个 pkg-config 脚本位于 /usr/local/lib/pkgconfig 中，如果系统已经安装了 Python3，则同时提供相应的Python封装模块进行支持。