Advertisement

STM32使用HAL库驱动ov7670,从而实现颜色追踪功能。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
通过使用STM32CUBE工具集,成功生成了HAL库,并利用该HAL库中的DCMI_DMA驱动程序,将ov7670摄像头采集到的图像数据传输并显示到LCD屏幕上。此外,我们还实施了一种寻找腐蚀中心的算法,从而能够有效地实现指定颜色的目标追踪功能。为了更直观地展示该程序的实际应用价值和实用性,资源中包含了自拍功能的演示视频。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 基于HALSTM32OV7670配合.rar
    优质
    本资源提供了一种使用STM32微控制器和OV7670摄像头模块进行颜色识别的技术方案,基于HAL库开发,适用于嵌入式视觉项目。 通过STM32CUBE生成HAL库,并利用HAL库中的DCMI_DMA驱动OV7670摄像头将图像显示到LCD屏上。采用寻找腐蚀中心的算法实现指定颜色追踪功能。资源中包含自拍演示视频,以证明该程序的有效性。
  • 基于OPENMV的云台技术
    优质
    本项目基于OpenMV开发了一种智能云台颜色追踪系统,能够自动识别并跟踪特定颜色的目标物体。通过Wi-Fi连接云端,实现了远程监控与控制功能,广泛应用于机器人视觉和自动化领域。 标题中的“OPENMV驱动云台实现颜色追踪”指的是利用OPENMV摄像头模块结合STM32微控制器,通过编程实现对特定颜色目标的检测和追踪,并控制云台进行相应的角度调整,以保持目标始终在视野中央。这个项目融合了嵌入式系统、图像处理和机械运动控制等多个领域的知识。 1. **OPENMV摄像头模块**: OPENMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉开发板,它内置了高性能的图像传感器和处理器,能够快速处理图像数据并提供实时的图像分析功能。用户可以通过Python脚本来编写复杂的图像处理算法,简化了传统嵌入式系统中的图像处理工作。 2. **颜色识别**: 在OPENMV中,颜色识别通常通过霍夫变换、色彩空间转换(如HSV、RGB到灰度)等方法实现。例如,可以设置一个颜色阈值范围,当像素点的颜色值落入该范围内时,则认为该点属于目标颜色。这在寻找特定颜色的物体时非常有用。 3. **STM32微控制器**: STM32是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,具有高性能、低功耗的特点。在本项目中,STM32负责接收OPENMV处理后的数据,根据颜色目标的位置信息,控制云台进行实时的电机驱动。 4. **云台控制**: 云台是安装和调整摄像头角度的装置,通常包括两个电机,分别控制俯仰和偏航角度。STM32通过读取OPENMV的信号,计算出云台需要转动的角度,然后通过PWM(脉宽调制)信号控制电机,使摄像头始终保持对目标颜色的追踪。 5. **PID控制器**: 在云台追踪过程中,PID(比例-积分-微分)控制器常用于提高跟踪精度。PID控制器会根据目标位置与实际位置的偏差,以及偏差的变化率,动态调整电机的转速,以减少追踪过程中的延迟和震荡。 6. **图像处理库**: OPENMV提供了丰富的图像处理库,如OpenMVLibs,其中包含了边缘检测、模板匹配、颜色过滤等多种算法。这些库可以帮助开发者快速实现颜色追踪功能。 7. **代码实现**: 使用Python编写程序,首先定义颜色阈值,然后设置帧处理函数,对每一帧图像进行颜色检测。当检测到目标颜色时,获取其坐标,并通过串行通信将坐标信息发送给STM32。STM32端接收到坐标后计算出云台的旋转角度,并通过PWM信号控制电机。 8. **调试与优化**: 实际应用中可能需要对颜色阈值、PID参数进行调整以适应不同环境和目标。此外,还需考虑云台转动的物理限制和电机响应时间,确保追踪效果稳定可靠。 9. **文件解析**: 压缩包中的Openmv色块识别+STM32驱动云台色块追踪可能包含示例代码、库文件、原理图或教程文档等资源集合,用于指导用户完成该项目的开发。
  • STM32 使 HAL ADS1293 源码
    优质
    本项目提供使用STM32微控制器与HAL库配合ADS1293高精度模拟前端芯片的源代码,适用于医疗级生物信号采集系统开发。 STM32单片机使用HAL库配置ADS1293并读取其寄存器及ADC数据的驱动代码。
  • 使HALSTM32步进电机无丢步
    优质
    本项目利用HAL库在STM32微控制器上精确控制步进电机运行,确保驱动过程中不出现丢步现象,提高系统稳定性和精度。 使用STM32和HAL库驱动步进电机可以确保不会丢步,并支持正反转和刹车功能。代码采用宏定义编写,便于后续添加到项目中。每次电机转动都会连续进行,不中断上一步的执行。
  • STM32使标准HAL无FIFO的代码
    优质
    本文将介绍如何在STM32微控制器上利用标准库与HAL库编写不依赖于FIFO缓冲机制的串口通信程序。 板子:STM32ZET6, 正点原子精英版,自带TFT屏幕;摄像头:OV7670无FIFO功能,数据可通过串口传至上位机。如有问题可私信我。
  • STM32F407结合OV5640识别和
    优质
    本项目基于STM32F407微控制器与OV5640摄像头模块构建,旨在通过图像处理技术实现对特定颜色的识别与实时追踪。 通过摄像头采集图像,并对显示屏上显示的实时画面进行颜色识别与追踪。本程序主要针对红色进行识别与追踪,其他颜色的识别则可以通过相应的改动来实现。
  • 使OpenCV和Arduino物体点
    优质
    本项目结合OpenCV与Arduino技术,致力于开发一套高效物体追踪系统。通过摄像头捕捉图像数据,运用计算机视觉算法锁定并跟踪目标物,同时利用Arduino控制外部设备响应,为自动化应用场景提供强大支持。 本段落所要实现的结果是:通过在摄像头中选择一个追踪点,通过PC控制摄像头的舵机,使这一点始终在图像的中心。要点:使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪,若该点运动,则摄像头跟踪联动。 #include #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; #define WINDOW_NAME 程序窗口
  • 使Vue背景更改
    优质
    本教程详细介绍如何利用Vue框架轻松改变网页背景颜色的方法和技巧,适合前端开发初学者参考学习。 在本段落中我们将深入探讨如何使用Vue.js框架来实现背景颜色更换的操作。Vue.js是一个流行的前端JavaScript库,它提供了一套简洁且强大的响应式数据绑定和组件化功能,使得开发人员能够构建用户界面更加高效。 让我们分析给定的代码片段。这段代码创建了一个简单的分页组件,当用户点击“上一页”或“下一页”时,不仅会切换页面还会改变背景颜色。这里的关键部分是Vue实例和相关的方法: ```javascript var exampleData={ bgCol:#DB8623FF, totalPage:10, activeNum:3, } var app = new Vue({ el:#app, data:exampleData, methods:{ decrease:function(){ this.activeNum==1 ? this.activeNum-=1 : null; this.bgCol=this.getRandom(); }, increase:function(){ this.activeNum==10 ? this.activeNum+=1 : null; this.bgCol=this.getRandom(); }, getRandom:function(){ var r=Math.floor(Math.random()*256); var g=Math.floor(Math.random()*256); var b=Math.floor(Math.random()*256); var a=Math.random().toFixed(1); return `rgba(${r},${g},${b},${a})`; } } }) ``` 这里,`exampleData`对象包含了初始背景颜色(`bgCol`)、总页数(`totalPage`)以及当前活动页数(`activeNum`)。创建了一个Vue实例,并指定挂载元素为ID为“app”的HTML元素。 在方法中包含了一些处理函数如 `decrease()` 和 `increase()`,它们分别负责在点击“上一页”和“下一页”时更新 `activeNum` 的值并调用 `getRandom()` 方法来生成一个新的随机颜色。此方法通过产生一个随机的RGB色彩和透明度(Alpha)值构建了一个RGBA格式的颜色字符串。 HTML部分中可以看到一个 `
    ` 元素,它的背景颜色是通过 `v-bind:style` 指令与 `exampleData.bgCol` 绑定的。此外还有使用了 `v-on:click` 用于监听点击事件并触发相应的方法。 另外代码还包括了一个简单的分页列表,利用 `v-for` 指令遍历总页数显示每个页面,并通过 `v-bind:class` 根据当前活动页应用“active”类来改变选中页面的样式。这里还提到了可以通过自定义指令(例如 `v-change-background-color`)来自定义DOM行为,这展示了Vue框架的高度可扩展性。 总结来说,使用Vue实现背景颜色更换主要涉及以下知识点: 1. **创建 Vue 实例**:指定挂载元素、数据对象和方法。 2. **响应式数据绑定**:通过指令如 `v-bind:style` 动态地绑定CSS属性(例如背景色)。 3. **事件监听**:使用 `v-on:click` 监听点击事件并调用相应的方法。 4. **计算属性与方法**: 生成随机颜色的函数,展示了Vue中方法的应用。 5. **条件类应用**:通过指令如 `v-bind:class` 根据某些条件来改变元素样式。 6. **循环渲染**:使用 `v-for` 指令遍历数组并创建多个DOM节点。 这些技术可以帮助开发者灵活地在Vue应用程序中实现背景颜色的动态变化,从而提升用户体验。
  • OpenCV的程序
    优质
    本项目使用Python和OpenCV库开发了一个实时颜色识别与跟踪系统。用户可以自定义选择目标颜色,程序通过摄像头捕捉图像并分析,实现对特定颜色物体的自动追踪。 本资源提供了一个基于OpenCV的颜色追踪程序,程序的核心代码使用了C++/C语言编写。该程序能够通过摄像头追踪特定颜色的物体,并且经过本人测试确认有效。
  • 基于的多目标(利OpenCV,在特征上).zip
    优质
    本项目提供了一个基于颜色特性的多目标跟踪解决方案,采用OpenCV库进行开发。通过识别并持续跟踪视频中特定颜色的目标,适用于监控、机器人视觉等多种场景。 基于颜色的多对象跟踪(MultiObjectTrackingBasedOnColor)使用OpenCV进行开发,在这种情况下需要按照以下步骤操作:首先确保正确安装了 OpenCV V2.4.9;然后在 Visual Studio 中完成相应的设置与编码工作,以实现应用程序的顺利运行。