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UWB与INS融合技术应用于室内定位。

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简介：
该程序旨在为室内定位提供支持，采用UWB/INS相结合的matlab实现方案。具体而言，UWB技术被用于辅助INS（惯性导航系统）进行扩展，从而进一步增强了KALMAN滤波器的性能。该程序已可运行状态，并附有详细的介绍文档以供用户参考。

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  • 室内定位的UWB/INS结合技术
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    本研究探讨了超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)相结合的技术在室内环境下的应用，旨在提高定位精度和可靠性。这种融合方法利用了UWB的高精度测距能力和INS的连续位置跟踪优势，适用于智能建筑、物流管理和机器人导航等场景。 用于室内定位的UWB/INS MATLAB程序。该程序使用了UWB辅助INS扩展卡尔曼滤波技术，并且已经可以运行。此外，还提供了详细的介绍文档。
     
  • 基于UWB与INS融合信息的新型定位系统
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    本研究提出了一种结合超宽带(UWB)技术和惯性导航系统(INS)的创新定位方法，旨在提供更精确、稳定的室内定位解决方案。通过融合两种技术的优势，该系统能够有效减少单一系统的误差和局限性，实现高效的数据处理与定位跟踪，在智能工厂、智慧仓储等领域具有广阔的应用前景。 基于UWB和INS融合信息的新型定位系统提供了一种创新的方法来提高位置跟踪的精度和可靠性。这种系统结合了超宽带（UWB）技术和惯性导航系统（INS），以实现更精确的位置估计，尤其适用于需要高精度室内定位的应用场景。
     
  • 关于UWB室内定位技术的PPT介绍
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    本PPT旨在全面介绍UWB（超宽带）室内定位技术，涵盖其工作原理、优势特点以及在智能建筑、零售和物流等领域的应用案例。 超宽带技术是一种全新的通信技术，与传统通信体制有显著差异。它不需要载波来传输数据，而是通过发送和接收纳秒或更短的极窄脉冲来进行数据传输，并因此具备GHz量级的带宽。
     
  • UWB-Localization: 精确3D定位MAV群的UWB与IMU融合技术
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    简介：本文提出了一种结合超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）的数据融合方法，用于实现对微型自主飞行器(MAV)群的精确三维空间定位。 UWB本地化与IMU融合技术用于多旋翼飞行器群的精确3D定位研究在2018年美国安克雷奇举行的国际控制与自动化会议（ICCA）上进行了展示。该论文由李嘉欣、毕颖才、李坤、王康丽、林凤和陈本民共同撰写，题为《通过UWB和IMU融合实现多旋翼飞行器群的精确3D定位》。
     
  • iBeacon室内定位技术
    优质
    iBeacon是一种基于蓝牙低能耗技术的解决方案，用于在室内环境中实现精准定位和微距营销，广泛应用于零售、博物馆等领域。 为解决传统RSSI测距方法精度较低的问题，本段落提出了一种基于高斯分布的信号过滤技术，并据此建立了一个更精确的测距模型。在此基础上，我们开发了基于RSSI测距的多点定位算法，并通过结合步态检测和卡尔曼滤波等技术进一步优化该算法，使得平均定位误差从原来的3米降低到了大约1.5米左右。
     
  • UWB室内定位算法分析
    优质
    本文深入探讨了超宽带(UWB)技术在室内定位领域的应用与挑战，详细解析了几种主流的UWB室内定位算法，并对其性能进行了对比分析。 这是一个UWB定位解算程序。
     
  • UWB室内定位上位机源码.rar
    优质
    本资源为UWB（超宽带）技术在室内环境下实现精准定位的应用程序代码，包含详细注释和操作指南，适合开发者进行二次开发与研究。 基于DW1000芯片的基站和标签，使用C#语言编写了室内定位系统的上位机源码。
     
  • 利用WiFi技术进行室内定位
    优质
    本项目旨在探索和开发基于Wi-Fi信号的室内精准定位系统，通过分析无线网络信号强度及其他参数实现对目标对象的位置追踪。 按PPT中的代码粘贴后即可运行，已亲测有效。
     
  • 室内超宽带定位技术
    优质
    室内超宽带定位技术是一种利用超宽带无线信号进行高精度室内位置追踪的技术，广泛应用于智能建筑、物流管理及安全监控等领域。 超宽带室内定位技术的演示PPT内容丰富详实，整体质量不错。