ModelNet 三维点云数据集（.torrent）

简介：
ModelNet三维点云数据集是一个广泛使用的基准数据库，包含多种物体类别，用于训练和测试深度学习模型在三维形状分类与分割上的性能。该数据集可通过.torrent文件下载。 ModelNet 数据集包含了 662 种目标分类和 127915 个 CAD 模型，并提供了关于方向标记的十个类别数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人技术和认知科学的研究人员提供全面的三维物体模型资源。 该数据集包括三个子集： - ModelNet10 包含了具有朝向标注的十种类别的数据； - ModelNet40 提供了 40 类别中的三维模型； - Aligned40 则是带有标记信息的 40 种类别的三维模型。 ModelNet 数据集由普林斯顿视觉与机器人实验室于2015年发布，主要贡献者包括 N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri 和 T. Brox。相关论文为《3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes》。