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三维航天任务规划器含MATLAB代码.zip

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简介：
本资源包含用于执行复杂航天任务规划的三维模型及算法源码，采用MATLAB编程实现。内附详细注释与示例数据，适用于航天工程研究与教学。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 3. 内容：标题所示内容的介绍可以通过主页搜索博客找到更多信息。 4. 适合人群：本科及硕士等科研和学习使用。 5. 博客介绍：热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术与个人修养同步提升。

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  • 三维航天任务规划器含MATLAB代码.zip
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    本资源包含用于执行复杂航天任务规划的三维模型及算法源码，采用MATLAB编程实现。内附详细注释与示例数据，适用于航天工程研究与教学。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 3. 内容：标题所示内容的介绍可以通过主页搜索博客找到更多信息。 4. 适合人群：本科及硕士等科研和学习使用。 5. 博客介绍：热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术与个人修养同步提升。
     
  • 【三维路径规划】利用RRT的三维路径规划Matlab代码.zip
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    本资源提供基于RRT（快速扩展随机树）算法实现的三维空间中路径规划的MATLAB代码。适用于机器人学、自动驾驶等领域，帮助解决复杂环境下的导航问题。 基于RRT实现的三维路径规划Matlab源码ZIP文件提供了一个有效的工具来探索和解决复杂的三维空间导航问题。该资源利用了快速扩展随机树（RRT）算法的优点，为机器人技术、自动化系统等领域中的应用提供了强大的解决方案支持。
     
  • Matlab中最简单的三维航迹规划代码 - 3D Route Planning
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    本代码示例展示了如何使用MATLAB进行最基础的三维航迹规划。通过简洁的算法和直观的可视化方式，帮助用户快速上手三维空间中的路径设计与优化。适合初学者学习和参考。 在MATLAB环境下进行三维航迹规划的最简代码主要解决数学建模中的多约束条件下的路径优化问题。复杂环境下的快速飞行器轨迹规划是智能控制领域的重要研究方向之一。由于设备限制，这些飞行器难以实现精确自我定位，在累积一定误差后可能影响任务执行效果。 假设飞行区域如图所示，起点为A点，终点为B点，并且航迹受到以下约束：在空中飞行时，飞行器必须持续进行位置校准以减少垂直和水平方向的偏差。每移动一米，这两类偏差都会相应增加δ个单位（简称“误差单位”）。到达目的地后要求两方面的误差都应控制在一个安全范围内，即小于一定数量的误差单位；同时假设在该条件下飞行器仍能遵循预定路径前进。 此外，在整个航行过程中需要利用特定地点进行定位校正。这些位置被称为“校正点”，当飞行器经过时可以依据所在的具体情况来调整其偏差值以确保准确性。
     
  • 【DQN三维路径规划】基于DQN的移动机器人三维路径规划（含Matlab源码 7574期）.zip
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    本资源提供基于深度Q网络(DQN)的移动机器人三维路径规划方案，内附详尽的Matlab源代码。适用于研究和学习机器人的智能导航技术。 在Matlab武动乾坤上传的视频中均包含有对应的完整代码，并且这些代码已经经过测试可以运行，非常适合初学者使用。 1. **代码压缩包内容**： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. **兼容的Matlab版本** 本代码在Matlab R2019b中测试通过。如果遇到问题，请根据提示进行修改，或寻求帮助。 3. **操作步骤**： - 步骤一：将所有文件放置到当前的工作目录下。 - 步骤二：双击打开main.m文件。 - 步骤三：点击运行按钮，等待程序执行完毕以获取结果。 4. **仿真咨询** 如果需要进一步的服务或帮助，请与博主联系： - 提供博客或资源的完整代码； - 复现期刊论文或其他文献中的内容； - 定制Matlab程序服务； - 科研合作。
     
  • 多个任务的单机器人路径规划及MATLAB代码示例.zip
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    本资源包提供了一种针对单个机器人执行多任务时的路径规划方法，并附有详细的MATLAB实现代码。适合科研和学习使用。 1. 版本：MATLAB 2014/2019a/2021a，包含运行结果。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 3. 内容：标题所示内容的介绍可通过主页搜索博客获取。 4. 适合人群：本科和硕士等科研学习使用。 5. 博客介绍：热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术与修养同步提升。
     
  • 基于A*算法的三维航路规划实现（MATLAB代码下载）
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    本资源提供了一种利用A*算法进行三维空间路径规划的具体实施方案及其MATLAB源码，旨在帮助研究者和开发者高效地解决复杂环境下的导航问题。 A*算法实现三维航路规划（MATLAB代码）
     
  • 任务规划者
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    《任务规划者》是一款高效的任务管理和时间规划应用程序，帮助用户轻松制定、跟踪并完成日常目标和计划，提升生活与工作的组织效率。 MissionPlanner 是一款专为无人机任务规划与控制设计的软件，主要用于ArduPilot系列飞行控制器。版本号 MissionPlanner-1.3.16 表明这是该软件的一个特定更新版本，可能包含了性能优化、新功能或已知问题修复。 MP是该软件的简称，在IT行业中常见于命令行工具、软件版本命名和社区讨论中使用。 从提供的压缩包文件名列表来看，我们可以分析出以下关键信息： 1. **MissionPlanner.vshost.application 和 MissionPlanner.application**：这些与Visual Studio相关的文件通常用于调试和运行Windows应用程序。带有.vshost前缀的文件是为支持调试而创建的，提供了内存检查、自动垃圾回收等功能。.application 文件则是ClickOnce部署的一部分，包含了应用程序配置和安装信息。 2. **beta.bat**：这可能是一个批处理脚本，通常用于测试目的，例如启动软件的beta版或执行特定测试流程。 3. **MissionPlanner.exe.config 和 MissionPlanner.vshost.exe.config**：这些是应用程序的配置文件，包含了运行时设置如连接字符串、日志记录级别和本地化信息等。 4. **Updater.exe.config**：这可能是用于软件更新检查与下载新版本的配置文件。 5. **ArdupilotMegaPlanner10.exe.config**：这个名称表明它可能针对特定硬件环境，如ArduPilot Mega设备，提供了相应的设置选项和适应性调整。 6. **airports.csv**：这是一个CSV格式的文件，很可能包含了全球机场的位置数据供用户在规划飞行任务时参考使用。 7. **block_plane_0.dae**：DAE是一种3D模型格式，这个文件可能是用于模拟或可视化飞行器模型的数据文件。 8. **DotSpatial.Projections.dll**：这是包含地理空间投影转换代码的动态链接库（DLL）文件，是处理地图和坐标系统的关键组件之一。 MissionPlanner软件提供了一个用户友好的界面来规划、监控和控制无人机任务。它包括了飞行路径规划、遥测数据查看及地理坐标转换等功能，并且内部结构复杂，涉及调试支持、自动化更新管理以及3D图形渲染等多方面的软件工程实践。通过不断优化与版本迭代，MissionPlanner确保对ArduPilot硬件的优良兼容性和高效任务执行能力。
     
  • 【MSA三维路径规划】利用MATLAB蛾群算法进行无人机避障的三维航迹规划（含4507期）.mp4
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    本视频详细介绍了如何使用MATLAB中的蛾群算法为无人机执行三维空间中的避障和路径规划任务，特别适合对无人系统导航感兴趣的工程师和技术人员。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，这些代码可运行且亲测有效，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及多个调用其他m文件；无需额外操作即可直接查看运行结果和效果图。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 具体的操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序完成以获取结果。 4. 若需进一步的帮助或服务（如代码提供、文献复现、定制编程或者科研合作），可以联系博主进行咨询。
     
  • 航天小组任务三：计算机视觉
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    本项目为航天小组的任务三，专注于计算机视觉技术在航天领域中的应用研究与开发，旨在通过图像识别、处理等手段提升太空探索效率和质量。 1. 识别并检测视频中的车道线。 2. 输出车道线中点的坐标数组。