《信号与系统》是由著名学者郑君里编写的经典教材第二版的完整PDF版本。这本书深入浅出地介绍了信号和系统的理论及其应用，是学习电子工程、通信技术等领域的必备参考书。
《信号与系统》是郑君里教授的经典教材，第二版在第一版的基础上进行了全面的修订和完善，旨在深入浅出地介绍信号与系统的基本概念、理论和应用。这本书是电子工程、通信工程、自动化控制等领域的核心课程教材，对于理解系统的分析和设计至关重要。
1. **信号的基本概念**：
- 信号：信息的载体，可以表示为时间或空间上的函数，描述系统状态或变化。书中涵盖了连续时间和离散时间信号，包括周期性、非周期性、能量信号和功率信号等。
2. **系统的基本性质**：
- 线性时不变系统（LTI）：对任意输入的加权求和以及输入的时间平移保持输出特性不变。
- 系统稳定性：通过分析系统的冲激响应和频率响应来判断其是否稳定。
- 因果性：实际系统通常需要满足因果性的要求，即当前时刻的输出仅依赖于过去的输入。
3. **傅里叶变换**：
- 连续时间傅里叶变换（CTFT）：用于将信号从时域转换为频域，分析其频率成分。
- 离散时间傅里叶变换（DTFT）：对应离散信号的频谱分析。
- 快速傅里叶变换（FFT）：一种计算傅里叶变换的有效算法，在信号处理中广泛应用。
4. **拉普拉斯变换与Z变换**：
- 拉普拉斯变换：适用于线性常系数微分方程系统的求解，用于确定系统传输函数。
- Z变换：在离散时间信号分析中的等价于连续时间的拉普拉斯变换，用于描述和分析离散系统的动态行为。
5. **系统分析方法**：
- 微分方程模型：通过物理定律建立系统的微分方程来表示其行为特征。
- 传递函数：一种数学工具，用来表征输入与输出之间的关系，并可用于评估系统性能。
- 状态空间描述法：利用一组状态变量描绘高阶系统的动态特性。
6. **滤波器设计**：
包括低通、高通、带通和带阻等不同类型的滤波器的设计方法（如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器）以及数字信号处理技术在离散时间系统中的应用，以实现对信号的过滤与整形。
7. **系统辨识与控制**：
- 系统辨识：通过观测系统的输出来估计其参数并建立相应的数学模型。
- 控制理论：涵盖PID控制器设计、稳定性分析、根轨迹法及状态反馈控制等技术手段。
8. **信号处理应用**：
涉及图像增强、去噪和压缩在内的图像处理；调制解调与信道编码的通信系统；以及机器人控制系统和飞行器自动导航系统的自动化领域。
郑君里的《信号与系统》第二版以其清晰而详尽的内容阐述，辅以丰富的实例解析，帮助读者更好地理解和掌握相关核心知识点，并为后续深入学习及研究打下坚实的基础。
5星
