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纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar

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简介：
本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。

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  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
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    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 基于捷联惯性的导航轨迹生成
    优质
    本研究聚焦于利用捷联惯性系统进行高效的导航轨迹生成技术，探讨了该系统的原理及其在定位精度、实时性能等方面的应用优势。 捷联惯性导航系统的仿真实现在MATLAB环境中实现，生成了三维跟踪轨迹，并计算出经度误差、纬度误差和高度误差，可以直接运行。
     
  • INS.rar_INS惯性导航_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航代码
    优质
    本资源包提供关于INS（惯性导航系统）的相关资料，包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等，适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟，并考虑误差项来绘制轨迹。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 捷联式惯性导航技术
    优质
    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法，通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上，实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》（第二版），作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人，译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。
     
  • 捷联惯性导航姿态计算
    优质
    《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法，是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。
     
  • 捷联惯性导航算法仿真
    优质
    本项目专注于研究和开发先进的捷联惯性导航系统(SINS)算法，通过计算机仿真技术评估其性能与精度，为航空、航海及陆地车辆提供精准定位解决方案。 捷联惯导算法的仿真程序用C语言编写，对于学习导航算法的同学非常有帮助。
     
  • MATLAB.zip_初始对准与惯性导航滤波在捷联导航中的应用_捷联惯性
    优质
    本资源包包含针对捷联惯性导航系统中初始对准及滤波技术的应用研究，旨在优化该系统的精度和稳定性。 捷联惯性导航的卡尔曼滤波初始对准程序是指在系统启动初期进行的一系列操作，目的是确定系统的姿态和其他重要参数，为后续精确导航提供可靠的数据基础。这一过程通过应用卡尔曼滤波算法来优化估计值，确保即使在动态变化环境中也能实现高精度定位和定向。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。