Chan-taylor混合加权算法利用时延差(TDOA)进行定位。

简介：
通过MATLAB实现，该程序提供了一个基于Time Difference of Arrival (TDOA) 的Chan-Taylor混合加权算法，用于定位四个基站。传统的Chan-Taylor算法流程为：首先利用Chan算法获得初步的估计值，然后将这些估计值作为Taylor级数展开法的初始值进行迭代，并通过精心调整Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来进一步提升定位精度。为了验证算法效果，程序采用循环采样的方式进行了5000次迭代，在此过程中，基站的位置、标签节点的位置以及系统噪声的标准差都已经预先设定好，用户可以根据实际需求灵活地进行修改。本代码采用累积分布函数（CDF）作为评估指标，但用户也可以根据需要将其替换为均方误差（RMSE）等其他衡量标准。该代码可以直接运行部署，适用于TDOA定位算法的优化、对比研究以及在超宽带（UWB）定位场景中的应用。