本数据集提供详尽的日间与夜间场景标注信息，旨在支持计算机视觉研究中的昼夜区分和图像理解任务。
日夜数据集列表收集了白天和黑夜的图像及其分割或检测注释的数据集：
1. Mapillary Vistas 数据集（ICCV2017）：包含带有语义分割标签的街道图像，涵盖白天和夜晚场景，但未提供相应标签。
2. KAIST多光谱行人数据集（CVPR2015）：由95,000对色温图像组成，每张图像大小为640x480像素、帧速率为20Hz。这些图像是从车辆视角采集的，并带有边界框注释，包括白天和夜晚的数据。
3. SYNTHIA（CVPR2016）：提供逼真的城市场景渲染图像及精确的语义分割标签，涵盖白天和黑夜的不同光照条件。
RGBD数据集列表：
1. 纽约大学深度数据集V2（ECCV2012）：记录了室内场景中的RGB与深度信息，并包含部分子集中带有语义分割标注的数据。参考的其他数据集仅包括单一时间段（白天或夜晚）内的图像。
城市景观数据集（CVPR2016），该数据集只含有白天或者黑夜图像的相关资料。
5星
