TB6612FNG电机驱动小板是一款高性能双通道电机驱动模块，适用于直流有刷和步进电机。它具备电流检测、过热保护功能，支持PWM速度控制，广泛应用于机器人制作与智能硬件开发中。
### TB6612FNG电机驱动小板关键知识点解析
#### 一、产品概述
TB6612FNG是由东芝公司制造的一款双通道直流电机驱动集成电路（IC）。该芯片采用Bi-CD工艺技术，具有低导通电阻的特点。适用于小型直流电机的控制与驱动。通过两个输入信号(IN1和IN2)选择四种工作模式：顺时针旋转(CW)，逆时针旋转(CCW)，短路刹车以及停止模式。
#### 二、主要特性与规格
- **电源电压**：最高可达15V。
- **输出电流**：平均值为1.2A，峰值可达到3.2A。
- **导通电阻**：在电源电压不小于5V时，上管和下管的典型总导通电阻仅为0.5Ω。
- **待机功能**：支持低功耗待机模式以节省电力。
- **工作模式**：提供顺时针旋转、逆时针旋转、短路刹车以及停止等四种控制方式。
- **内置保护电路**：包括热关断和低压检测，有效防止过热或欠压造成的损坏。
- **封装形式**：采用SSOP24封装，引脚间距为0.65mm，体积小巧轻便。
- **静电敏感性**：由于其MOS结构特性，在操作过程中需采取防静电措施如佩戴防静电手环、使用导电垫和离子风机，并保持合适的温度湿度环境。
- **重量**：约为0.14g。
#### 三、电路图与引脚功能
##### 电路图
TB6612FNG内部包含两个独立的H桥驱动器，分别控制两台直流电机。每个H桥有两个输出端（AO1/AO2和BO1/BO2），以及相应的PWM输入端(PWMA/PWMB)和逻辑信号输入端(AIN1/AIN2 和 BIN1/BIN2)。
##### 引脚功能
- **AO1、AO2**：电机A的输出端口。
- **BO1、BO2**：电机B的输出端口。
- **PGND1、PGND2**：电源地线。
- **VM1、VM2 和 VM3**：为两个H桥和逻辑电路提供电能输入。
- **PWMA/PWMB**：PWM信号输入，用于调节转速控制。
- **AIN1/AIN2 和 BIN1/BIN2**：选择电机工作模式的逻辑信号端口。
- **GND**：信号地线。
- **STBY**：待机模式控制端，“L”电平表示进入待机状态。
- **Vcc**：为内部逻辑电路提供电源。
#### 四、绝对最大额定值与工作范围
- **电源电压**：最高可承受15V的输入电压。
- **操作温度范围**：通常在 -20 到 85°C 的环境内正常运作。
#### 五、应用场景
TB6612FNG因其小巧封装和优良性能，在机器人，玩具车及无人机等需小型直流电机的应用中广泛使用。其低导通电阻与高效率使其成为驱动微型直流电机的理想选择。
#### 六、注意事项
- 在处理该芯片时，请确保周围环境符合静电防护标准。
- 避免在极端温度或湿度条件下操作，以免影响性能和寿命。
- 设计电路时请合理规划散热方案以避免过热损坏。
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