ACC自适应巡航控制系统及PID控制的联合仿真模型介绍：CarSim与Simulink的无缝集成和协同工作

简介：
本文介绍了ACC自适应巡航控制系统的PID控制模型，并展示了如何使用CarSim与Simulink进行无缝集成和联合仿真，以实现高效、精确的车辆控制系统开发。 ACC自适应巡航控制（策略与PID控制）联合仿真模型介绍：该模型通过CarSim与Simulink的无缝协作实现，结合了上层ACC策略控制器和下层PID控制器，并包含了车辆逆动力学模型，以动态展示其工作效果。 在这一联合仿真系统中，上层采用的是自适应巡航控制系统（ACC），负责制定驾驶决策；而下层则使用经典的PID控制算法来精确调节车速。该模型还包括了一个详细的车辆逆动力学模型，用于准确模拟汽车的运动特性。 文件内容包括一个cpar配置文件和Simulink搭建的具体仿真模型。通过这种结构化的设置，能够全面展示ACC自适应巡航控制系统在实际驾驶中的应用效果。 核心关键词：ACC自适应巡航控制；CarSim Simulink联合仿真模型；上层控制器；PID控制；车辆逆动力学模型；cpar文件；仿真效果。