自动泊车代码MATLAB-AV-验证：用于自动驾驶车辆测试的场景生成器与框架

简介：
本项目提供了一套基于MATLAB开发的自动泊车系统验证工具，包括场景生成器和测试框架，旨在为自动驾驶车辆的研发人员提供高效准确的测试环境。 自动泊车代码的MATLAB实现作为验证自动驾驶汽车（AV）场景生成及决策制定部分的一部分，在佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架中进行研究，旨在全面评估自动驾驶车辆是否符合SAE定义的5级自动驾驶标准。鉴于视音频验证领域的复杂性与挑战，尤其是在缺乏仿真情况下几乎被视为不可能完成的任务时，FLPolyVF便显得尤为重要。通过借鉴芯片验证行业的经验来构建一个强大的AV验证框架，从而应对这些难题。 本项目旨在帮助您在本地计算机上安装并运行该项目的副本以进行开发和测试工作。为确保成功运行此项目，请准备最新的MATLAB版本以及以下所列工具箱： - MATLAB R2019b - 自动驾驶工具箱 您可以选择在设置MATLAB环境的同时安装这些额外的工具箱，或者继续按照说明操作直至代码提示您下载所需的工具包。 配置方面，在您的个人目录中进行项目设置，请将项目文件夹下载到MATLAB工作区。