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L298N驱动模块配合51单片机，提供PWM控制功能。

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简介：
利用L298N驱动模块控制直流电机，从而能够有效实现脉宽调速的功能。

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  • STM32F103Mini单片机PWM控制L298N驱动舵机
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    本项目介绍如何使用STM32F103Mini单片机通过PWM信号控制L298N电机驱动模块，实现对直流电机或伺服舵机的精准操控。 PWM输出口连接在PB5。使用定时器3（TIM3）的通道2（CH2），开启部分重映射将TIM3_CH2输出到PB5，从而实现PWM输出控制舵机以调节电机转速。
     
  • 51单片机结合HC06蓝牙和L298N电机驱动模块
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    本项目基于51单片机平台，集成HC-06蓝牙通信与L298N电机驱动技术，实现无线遥控小车或自动化设备的控制方案。 使用51单片机结合HC06蓝牙模块和L298N电机驱动模块来控制一辆三轮小车。通过手机上的蓝牙设备可以远程操控这辆小车。
     
  • 51单片机控制SX1262（LLCC68）LoRa模块驱动
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    本项目详细介绍使用51单片机通过SPI接口控制SX1262 LoRa模块的方法和步骤，包括硬件连接、软件编程及调试技巧。 该资料包含了STC8H1K08和有人射频模块WH-LR36-L的原理图、射频模块及射频芯片相关文档以及可以直接编译使用的驱动源代码，其中SX1262_send（）和SX1262_Receive分别是发送和接收函数。
     
  • L298N控制直流电机的51单片机PWM源码
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    本项目提供了一套基于51单片机和L298N电机驱动板的代码实现方案，用于通过PWM信号精确控制直流电机的速度与方向。 通过L298N驱动直流电机以实现脉宽调速功能。
     
  • 51单片机的16路PWM舵机模块驱动程序
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    本驱动程序专为基于51单片机的16路PWM舵机模块设计，支持多个舵机同步或异步控制。适合机器人、无人机等项目应用。 以下是淘宝上售卖的16路PWM舵机驱动模块用51单片机编写的部分程序代码： ```c #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl = P1^3; // 时钟输入线 sbit sda = P1^4; // 数据输入/输出端 sbit KEY1 = P2^0; sbit KEY2 = P2^1; #define PCA9685_adrr 0x80 // 片选地址，将焊接点置1可改变地址 // 定义PCA9685寄存器和常量 #define PCA9685_MODE1 0x0 #define PCA9685_PRESCALE 0xFE #define LED0_ON_L 0x6 #define LED0_OFF_L 0x8 #define SERVOMIN 115 // 舵机最小脉冲长度计数值（4096分之一） #define SERVOMAX 590 // 舵机最大脉冲长度计数值（4096分之一） // 定义舵机角度对应的脉宽值 #define SERVO000 130 // 对应于舵机的0度位置，根据具体型号调整此参数 #define SERVO180 520 // 对应于舵机的180度位置，同样需要按实际情况进行修改 // 函数声明部分 void delayms(uint z); void delayus(); void init(void); void start(void); void stop(void); void ACK(void); void write_byte(uchar byte); uchar read_byte(); void PCA9685_write(uchar address, uchar date); uchar PCA9685_read(uchar address); // 毫秒级延时函数 void delayms(uint z) { uint x,y; for(x = z; x > 0 ;x--) for(y=148;y>0;y--); } // 微妙级别延时函数（大于4.7us） void delayus() { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } // IIC总线初始化 void init(void) { sda = 1; // 初始化数据端口为高电平 scl = 1; delayus(); } // 发送IIC启动信号函数 void start() { sda=1; delayus(); scl=1; delayus(); sda=0; delayus(); scl=0; delayus(); } // IIC总线停止信号发送函数 void stop() { sda = 0; delayus(); scl = 1; delayus(); sda = 1; } // 发送ACK应答信号 void ACK(void) { uchar i; scl=1; delayus(); while((sda==1)&&(i<255)) i++; scl=0; delayus(); } // 写入一个字节的函数，无返回值 void write_byte(uchar byte) { uchar i,temp; temp = byte; for(i = 0 ;i <8;i++) { temp <<=1; scl=0; delayus(); sda=CY; delayus(); scl=1; } scl=0; delayus(); sda=1; } // 从PCA9685读取数据的函数，有返回值 uchar read_byte() { uchar date; start(); write_byte(PCA9685_adrr); ACK(); start(); write_byte((PCA9685_adrr|0x01)); ACK(); date = read_byte(); stop(); return(date); } // 向PCA9685写入数据 void PCA9685_write(uchar address, uchar data) { start(); write_byte(PCA9685_adrr); ACK(); write_byte(address); ACK(); write_byte(data); stop(); } // 向PCA9685读取数据 uchar PCA9685_read(uchar address) { uchar data; start(); write_byte(PCA9685_adrr); ACK(); start(); write_byte(address); ACK(); start(); write
     
  • 基于51单片机的蓝牙控制小车，采用L298N驱动
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    本项目设计了一款基于51单片机和蓝牙模块控制的小车，利用L298N电机驱动芯片实现精准操控，适用于教学及小型比赛。 基于51单片机的蓝牙遥控小车使用了L298N驱动，并通过手机上的蓝牙助手与HC-06模块进行数据传输。经过测试证明该系统完全可用，资源中提供了所有代码，欢迎大家提出宝贵意见和建议。
     
  • L298N电机驱动模块
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    L298N电机驱动模块是一种高性能双H桥电机控制器件，适用于直流电机和步进电机的应用。它能够处理高电压和大电流，为机器人、无人机及各类自动化设备提供强大动力支持。 最近我在开发一个基于STM32的智能小车，并使用了野火ISO mini板作为底板。电机驱动模块采用了L298N，但这段经历让我颇为感慨：之前被卖家误导，导致我接上电源后马上烧毁了一个电机驱动模块和一块普中51单片机开发板——都是因为我没有仔细测量电压造成的悲剧（那个本应为5V的输出口实际是12V）。后来我又购买了类似的L298N模块，并且这次一切顺利。下面我简单介绍一下该模块与电机、单片机和电源之间的连接方法。 首先，将电机驱动模块上的ABCD接口分别接上两个直流电机；注意这两个电机需要的电压为12伏特（通常使用三节电池供电即可）。L298N模块所需的逻辑电平是5V，可以直接用作给单片机开发板提供电源。信号输入端则直接连接至单片机的IO口，这样就可以通过向这些IO口写入数据来控制电机运转。 特别需要注意的是，在使用该驱动器时一定要确保共地：即为电机供电和为单片机供电使用的两个不同电源的地线必须连在一起；否则智能小车将无法正常运行。
     
  • 51单片机PWM控制程序
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    本项目介绍如何使用51单片机编写PWM（脉宽调制）控制程序，涵盖硬件连接、代码实现及应用案例，适用于学习和开发嵌入式系统。 使用STC89C52RC芯片并通过中断方式生成PWM信号的程序设计中，可以通过按键来调整占空比。
     
  • 51单片机PWM控制电机转速-51单片机PWM调速技术.docx
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    本文档详细介绍了利用51单片机通过PWM（脉宽调制）技术来控制直流电机速度的方法和技术，包括硬件连接和软件编程技巧。 控制51单片机上的直流电机是最简单的应用之一，只需通过调换正负极即可改变电机的转向。此外，由于直流电机具有较强的负载能力，因此非常适合用于越野车驱动。 为了实现可调节速度的越野车功能，我们需要调整电机转速。通常情况下，在固定电源电压下，输出电压也是固定的，这会导致电机运行在恒定的速度上。然而，在许多应用场景中需要改变电机速度以适应不同的需求（例如：双电机驱动小车如何转向？通过让两侧轮胎有不同的旋转速度即可实现）。因此，我们需要一种方法来调节直流电的平均输出电压大小。 PWM调制技术可以解决这一问题。该技术将恒定的直流电源转换为具有固定频率但可变宽度脉冲序列的形式，从而改变电机的实际输入电压，并进而调整其转速。对于51单片机而言，引脚输出范围大约在4.5到5伏之间。 具体实现方式如下：在一个周期内（例如设定为10毫秒），前半段时间（如前5毫秒）让引脚保持高电平状态；后半段时间则维持低电平。这样就可以得到一个占空比为50%的稳定方波信号，用于驱动电机。 进一步调整脉冲宽度的比例能够改变输出电压的有效值大小：比如将周期内高电平时长设定为2毫秒而其余时间保持在低电平，则可以获得占空比仅为20%，从而实现对直流电机转速更加精细地控制。