基于Detectron2 API的BDD100K车道分割研究
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简介：
本研究利用Detectron2框架及其API，针对BDD100K数据集开展车道分割技术探索，旨在提升自动驾驶环境感知能力。
为了使用Detectron2 API的BDD100K进行车道分割任务，请首先检测您的cuda和torch版本：
```shell
nvcc --version
pip list | grep torch
```
根据上述命令的结果，安装适当的PyTorch版本（例如：`torch==1.7.1+cu110`, `torchvision==0.8.2+cu110`, `torchaudio==0.7.2`）。您可以访问[PyTorch官网](https://pytorch.org/)获取特定版本的安装命令。
接下来，安装依赖项：
```shell
pip install pyyaml==5.1
```
检查gcc版本（opencv已预装）：
```shell
gcc --version
```
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